声明：本文为第五届立创电子设计大赛参赛作品，仅对部分人气作品做分享收录，不代表赛事组委会官方意见，亦不作为任何评选依据。
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1、简介
本作品是一个以STM32F411CEU6作为主控芯片的带有姿态感应，红外输入，红外输出，可根据任意录入的红外信号进行存储，然后发出红外线控制各种电器设备, 并具有测电流，电压，电阻，电容能力的手表，是对于电子工程师来说具有较强实用性的小工具。
2、项目详情
硬件
1、电压检测电路，主要是将外部-15v~15v的电压通过几个限压电阻根据KCL和KVL转化成0~3.3v，再由ADC芯片采集；
2、电阻检测电路，根据简单的分压原理，将待测电阻通过模拟开关分别与1k和1M欧高精度电阻串联测得分压，从而实现精确测量较大范围内的电阻阻值；
3、电容检测电路，根据电容的一阶零状态响应，算出时间常数，再根据串联的电阻计算出接入电容的电容值；
4、红外接收发射电路，采用外加一块STC单片机(一个模块~~~~)，里面预先烧录红外解码程序，再通过串口与STM32通讯，实现对外部输入红外信号的解码和调制发射。
软件
1、姿态解算算法，实现步数计算，抬手感应，翻腕感应，LCD虚拟触屏；
2、针对不同红外信号的解码和发射算法，红外信号存储算法等；
3、电阻，电容测量算法；
4、自制定时器系统任务调度算法。
3、项目要点
1、首先是硬件焊接过程中由于经验不足，导致了多次芯片或器件连锡情况的出现，这种技术上的失误拖慢了整个电路板焊接调试的进程，后面发现是所采用的工具等问题，由于电路板上使用的很多是0402的封装，使用刀头电烙铁焊接起来难免有些笨重，换用普通尖头可以很好的焊接这些小封装器件，连锡情况可以通过使用助焊剂等来改善；
2、由于设计失误，未考虑ACS712输出的是交变电流，电路设计上未加入整流滤波部分电路，因此测电流这一功能无法实现，硬件问题也不能靠软件优化改善。
软件部分
1、由于单片机内部设计其他程序，在处理红外发射和接收部分程序的时候精度和响应存在问题，为解决这个问题，我们采取外置一块STC单片机，预先烧录红外接收和解码程序，通过串口连接STM32，其实也就相当于是一个外置模块，从而使得红外接收和发射能独立完成；
2、在实际编程过程中，由于使用的是ST的标准库，存在一定的BUG，例如在一些内存位置初始化GPIO等外设会失效，无法写入寄存器地址，推测是标准库优化存在的问题，只能更改一些外设的初始化代码来解决这一问题；
3、系统任务调度过程中，定时器中断时间未正确匹配导致系统运行时的一些列问题。
4、项目图片
视频演示
5、文档
6、BOM 相关器件(为系统自动匹配，请自行识别验证)
| 商品编号 | 型号 | 品牌 | 规格/描述 |
| C60420 | STM32F411CEU6 |
ST(意法半导体) |
UFQFPN-48 / MCU |
| C24112 | MPU-6050 | InvenSense |
QFN-24 / 姿态传感器 |
| C179171 | W25Q64JVSSIQ |
WINBOND(华邦)
|
SOIC-8 / Flash |
| C133337 |
SMD-3225_4P12M12pf10ppm |
TAE(雅晶鑫) |
SMD-3225 / 晶振 |
|
CH340E
|
WCH(南京沁恒)
|
MSOP-10 / USB芯片 |
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工程附件
本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@TP-Port，禁止商用，未经许可禁止转载
| UT116A/测试夹 | 149 | |
| UT890C/万用表 | 99 | |
| DL241025/螺丝批套装 | 18.22 | |
| DP-366D/吸锡器/吸锡线 | 17.21 | |
| BK881/热风拆焊台 | 368.85 | |
| STM8L051F3P6TR/单片机(MCU/MPU/SOC) | 2.2 | |
| 207112/防静电刷子 | 5.58 | |
| DP-366P/吸锡器/吸锡线 | 27.61 | |
| PM-905F/斜嘴钳 | 37.35 | |
| CA-IS3720LS/数字隔离器 | 0.7648 |
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