小伙 用FOC 控制 两个无刷电机，做出了一个激光云台，实现了激光画画的效果：
小编突然出现的OS：
虽然这个项目，目前还是demo，但可玩性很高的呢！为什么这么说？相信看完它的功能+3大亮点+设计方案，你就有答案了~
本项目基于25年电赛题目制作。可以实现以下功能：
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能通过电脑上位机控制激光头上下、左右运动，在纸面上“画图”
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云台可记录位置，上电可自动恢复上次位置
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支持USB 串口 / UART指令控制，不光能连电脑，还能连其他控制器
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支持 USB 5V 供电，也可外接 5～15V 电源
上位机界面图：
那可能就有人问了：
怎么不用舵机，而是直接拿无刷电机做“伺服”？电机会一直转，无法精确停在某个角度吧？
这就是它的第一个亮点：电机的选型
因为作者使用的电机是3205B，它本身自带硬限位，可以实现云台每次上电时都能回到上一次的位置。
而且这个电机也够“便宜”。
它的第二个亮点，是：全开源！
作者独立设计硬件、机械、软件，并开源了出来。
光是【无刷电机 + FOC 做位置伺服】的方案，就足够你复用到——摄像头云台，机器人关节、机械臂、雷达/天线转台、激光指向器、ToF扫描平台、力反馈旋钮、方向盘/操纵杆力反馈、自动追踪平台等产品的设计中！
它的第三个亮点，才是：学习性价比高！
整套硬件复刻成本约100元。
虽不说有多便宜，但从个人学习的角度来说，性价比肯定是在的。你觉得吗？
性价比+全开源让可玩性+3
下面，咱研究一下它的设计方案。
作者用嘉立创EDA设计了1块主控板，1块电机驱动板，尺寸都支持免费打样。
原理图
PCB图
原理图
PCB图
硬件参数
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主控：ESP32S3-N4
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DC-DC电源芯片：MT2492
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栅极驱动芯片：EG2133
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位置传感器：MT6701CT-STD
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FFC/FPC连接器：FPC-05F-6PH20
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主控板与电机板之间通过6P反向0.5mmFPC线连接，2根6CM和2根15CM
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激光头是通过2.5mm的轧带来固定的
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USB连接器：H-TYPE-C-16P，USB供电和2P外接供电有SS34二极管保护，防止反向供电。烧毁USB接口。
工作原理
本设计的原理是——通过ESP32-S3接收电脑发来的目标位置，再通过FOC分别控制两个无刷云台电机的转动角度，它会根据电机转子位置持续调节三相绕组的驱动，让无刷电机不只是持续旋转，还能像舵机一样转到指定角度并保持位置。
接着让激光头实现上下、左右精确转动，从而把激光点移动到纸面指定位置并绘制图案。
结语：
可玩性+10086
怎么样？看到这里，你觉得这个demo还能怎么玩？还可以扩展成什么项目？如果是你，你会把它用在哪里？
欢迎评论区一起探讨！
这是小编用AI生成的使用场景
【上传图片，用激光绘制图片】
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最后~本文旨在分享开源作品的硬件设计方案。如果你想进一步学习，可前往开源网址~
怎么样？你喜欢这个项目吗？你会想复刻吗？
如果你想给作者点赞or深入学习，欢迎前往开源网址~
开源网址：https://oshwhub.com/45coll/foc-ji-guang-yun-tai-yi-ti-ban
