人形机器人通信与连接单元解决方案

广域蜂窝通信模组，用于户外连接、远程遥控和云端协同。4G Cat.1/Cat.4适合中低速，5G适合高带宽低延迟，5G RedCap兼顾成本与性能。挂载于中央主控的非实时网络域。

短距无线通信模组，用于手机配对、手柄连接、调试配置和近场透传。BLE低功耗适合电池供电节点，经典蓝牙适合音频传输。用于近场交互节点。

USB物理层收发芯片，完成数字信号与USB差分信号之间的转换。用于主控SoC未集成USB PHY或需要额外USB端口的场景。选型关注速率（USB 2.0 480Mbps / USB 3.0 5Gbps）、接口类型、集成度和功耗。

USB端口扩展芯片，将一路USB扩展为多路，供调试口、外设和AI加速棒使用。选型关注端口数、速率、工业级温度范围和VBUS供电管理能力。

解决不同电压域之间信号匹配的接口芯片。支持推挽和开漏信号，部分型号自动感应方向，部分需要方向控制引脚。选型关注电压范围、速率、通道数和封装。用于MCU与传感器、外围芯片之间的电平匹配，不涉及隔离和总线收发。

TSN交换式网络的数据枢纽，负责中央主控与各分布式节点之间的数据分流与高速传输。集成TSN时间敏感网络功能，确保视觉、语音等关键数据的确定性传输。选型关注端口速率（GE/10GE）、TSN支持、集成度和功耗。

物理层信号收发芯片，完成数字信号与以太网差分信号之间的转换。机器人内部优先选用100/1000BASE-T1单对线PHY，用一对双绞线传输数据，大幅减少线束和空间。100BASE-T1用于低数据量、高实时性的末端节点，1000BASE-T1用于视觉、空间感知等高速互联场景。

主要用于主站侧MAC层扩展，或非EtherCAT主站场景。在EtherCAT从站中，MAC功能已集成在ESC内部，不需要独立以太网控制器。选型关注协议兼容性、接口类型和实时性。

物理层差分信号收发芯片，将MCU的逻辑信号转换为CAN总线差分信号。要求总线故障保护、高ESD、宽共模范围、CAN FD支持和工业级温度。是CAN节点的基础器件。

集成电气隔离的CAN收发器，用于跨域或强干扰场景，切断地环路、阻断共模噪声。选型关注隔离电压、CMTI、是否集成隔离电源。部分型号支持CAN FD。

协议层处理芯片，完成CAN帧的组装、解析、仲裁和错误处理。通过SPI等接口与MCU通信，支持CAN FD。部分型号集成收发器，可简化系统设计。

物理层差分信号收发芯片，将MCU的UART信号转换为RS-485差分信号。用于辅助设备轮询和编码器接口，支持Modbus、T-Format（约2.5Mbps）、BiSS-C（最高10Mbps）、A-Format（2.5-16Mbps）等协议。要求ESD保护、宽共模范围、工业级温度，编码器场景需支持高速率。

集成电气隔离的RS-485收发器，用于跨域或强干扰场景，切断地环路、阻断共模噪声。选型关注隔离电压、CMTI、是否集成隔离电源。用于能源域节点、长距离通信和编码器接口。