这，是一个电子罗盘！
小编OS：
好久没更新这样简单又有意思的项目了！
要是我复刻出来，回老家的时候，拿出来溜达溜达，村里的小老头小老太不得老服气我了！！
接下来，咱瞅瞅它是怎么设计的！
再分析，为啥它能回回指北？
作者基于嘉立创EDA设计的电路。
原理图
PCB图
-
LIS2MDL磁力计：测量X、Y、Z三个方向的磁场分量，为计算北方提供数据
-
STM32L010F4P6单片机：读取传感器、校正数据、计算方向、控制LED和休眠
-
LIS2DW12加速度计：检测摇晃，唤醒设备；也能提供倾斜测量所需的数据
-
LED阵列：点亮朝向北方的灯，也用于显示电量和状态
-
电池、充电芯片、稳压器：电池供电，Type-C接入后充电，稳压器提供3.3V电源
-
电压检测电路：单片机通过ADC测量电池电压，估算剩余电量
它为什么能每次都指北？
它靠LIS2MDL磁力计感知地磁场，磁力计能测出这个磁场在自身三个坐标轴上的分量。此时，再由单片机根据这些分量，计算北方相对于罗盘的位置，并点亮对应的LED。
这和传统指南针用磁针指方向是一样的。
不同的是，它用传感器和灯完成“方向”指引。
值得说明的是：它测的是磁北方向，准确程度还受校准、周围磁场和设备倾斜影响。
小编突然出现的OS：
OK啊！到这一步，恭喜你！你完成了电子罗盘的硬件设计！只需要完成焊接，再按照开源网址里的烧录教程烧录，即可获得一个完整的电子罗盘！
开源原文有详细的【代码】+【硬件】的原理说明，还有【外壳】等的开源资料。
本文旨在推荐优质开源作品+分析硬件原理。
如果你想深入学习or复刻，欢迎前往下方开源网址~
作者提供的参考复刻成本为20元。
怎么样？你喜欢这个项目吗？你会想复刻吗？
如果你想给作者点赞or深入学习，欢迎前往开源网址~
