用ESP32-S3，做了一个大模型AI桌面机器人——ESP-SparkBot！
它可以做些什么？怎么设计(第2-3章)？DIY成本是多少(第1章)？开源了吗(第4章)？
大模型AI对话▼
触摸交互▼
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智能小车▼
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投屏▼
赛博木鱼▼
SCH_ESP_SparkBot原理图
SCH_ESP_SparkBot-PCB图
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图
供电方式：支持 USB-Type-C、磁吸底座、锂电池，三种供电方式。
以下是物料清单的说明：
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主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
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4P pogopin 磁吸连接器
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摄像头OV2640
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1.54 寸显示屏
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4欧3瓦3020方形腔体喇叭
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小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头
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1.27MM单排母弯针母座 15P
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麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头
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黑色小履带
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N20减速电机
说明：3D 打印外壳，有打印机的自己打，没打印机的走嘉立创打印，3D 打印文件已放开源网址附件，欢迎下载！
主体结构
ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下：
主体3D结构由四部分组成，分别是——主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖、摄像头后盖。
履带小车底盘结构
ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：
履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：
本项目已开源硬件、3D外壳！并开放固件下载！
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开源网址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot
