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花60元，DIY了一个AI机器人，能聊天，会认人……
2024-12-17 17:42:38 阅读量：888

用ESP32-S3，做了一个大模型AI桌面机器人——ESP-SparkBot！

AI机器人

它可以做些什么？怎么设计(第2-3章)？DIY成本是多少(第1章)？开源了吗(第4章)？

功能&亮点

”

演示一下！

大模型AI对话▼

触摸交互▼

触摸交互

APP交互▼

APP交互

识别人脸▼

识别人脸

智能小车▼

智能小车

语言控制小车▼

语言控制小车

投屏▼

赛博木鱼▼

赛博木鱼

硬件设计

”

SCH_ESP_SparkBot原理图

SCH_ESP_SparkBot-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图

供电方式：支持 USB-Type-C、磁吸底座、锂电池，三种供电方式。

以下是物料清单的说明：

主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
4P pogopin 磁吸连接器
摄像头OV2640
1.54 寸显示屏
4欧3瓦3020方形腔体喇叭
小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头
1.27MM单排母弯针母座 15P
麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头
黑色小履带
N20减速电机

3D结构设计

”

说明：3D 打印外壳，有打印机的自己打，没打印机的走嘉立创打印，3D 打印文件已放开源网址附件，欢迎下载！

主体结构

ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下：

ESP-SparkBot 的主体结构炸视图

主体3D结构由四部分组成，分别是——主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖、摄像头后盖。

履带小车底盘结构

ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：

ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图

履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：

履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图

开源网址

”

本项目已开源硬件、3D外壳！并开放固件下载！

——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

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型号

价格

MAX3485EESA+T/RS-485/RS-422芯片		5.99
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ADUM1201ARZ-RL7/数字隔离器		5.28
ADM2483BRWZ-REEL/隔离式RS485/422收发器		9.36
OPA2189IDR/精密运放		6.83
STM32F103RCT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		6.5
STM32F103VCT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		7.05
STM32F103CBT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		5.75
STM32F103ZET6/单片机(MCU/MPU/SOC)		10.9
AMC1311BDWVR/特殊功能放大器		4.95