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用ESP32C3，做了个小机器人
2024-12-17 17:34:35 阅读量：754

用ESP32C3做了一个小“机器人”~

小机器人

它可以做些什么？

功能亮点

”

这个“机器人”有3大功能！1大亮点！

机器人3大功能

功能1：支持人体存在感应

支持人体存在感应

功能2：呼吸灯

呼吸灯

支持修改RGB颜色▼

支持修改RGB颜色

功能3：桌面小助手

可以显示时间、温湿度、mqtt消息订阅

桌面小助手

亮点：入门智能家居DIY

因为，制作这个“机器人”，你就能学习：

ESP32开发
传感器使用：DHT11
RGB灯控制
使用旋转编码器
点亮一块屏幕，并实现“桌面助手”相关功能
MQTT的使用
……

硬件设计

”

人体存在

ST7789

PCB图

硬件说明

软件设计

”

本项目基于“ESPHome”的开源项目实现。

基于“ESPHome”的开源项目

小白复刻可“跳过”代码编程部分，更适合初学者入门学习~

成本预估

”

个人DIY成本预计：100+

影响成本的主要有：

分光棱镜、LD2410、esp32c3、屏幕等

开源网址

”

本项目已开源！

——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/rez-ti/the-esp32c3-development-suit

　|　小机器人

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热门物料

型号

价格

MAX3485EESA+T/RS-485/RS-422芯片		5.99
DS18B20+/温度传感器		4.38
ADUM1201ARZ-RL7/数字隔离器		5.28
ADM2483BRWZ-REEL/隔离式RS485/422收发器		9.36
OPA2189IDR/精密运放		6.83
STM32F103RCT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		6.5
STM32F103VCT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		7.05
STM32F103CBT6/单片机(MCU/MPU/SOC)		5.75
STM32F103ZET6/单片机(MCU/MPU/SOC)		10.9
AMC1311BDWVR/特殊功能放大器		4.95