本文经作者yiyi peter pan授权发布并标注原创，转载请注明，未经允许不得用作商业用途。
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1、为什么要做英飞凌？
英飞凌XMC1302是一款高性能32位ARM芯片，Cortex-M0内核， 1.8~5.5V供电，无需晶振和复位电路，适用于汽车电子、电机驱动领域。目前英飞凌XMC1302在国内的推广甚慢，作者我希望能够通过自己的劳动，带领大家来学习下英飞凌的这款好芯片。
作者我搞英飞凌已经三年多了，研究生阶段最宝贵的青春年华已经奉献给了英飞凌事业。英飞凌的XMC系列ARM产品资料甚少，技术支持也不给力，实用性资料非常缺乏。如果大家想快速的使用某一ARM进行产品研发，作者我不推荐英飞凌。市面上有很多不错的ARM产品，例如意法半导体STM32、飞思卡尔K60等等，资料众多，技术支持到位，开发环境完善。如果大家真的对英飞凌感兴趣，可以跟着作者我一起学习，一起丰富开发资源。
2、英飞凌的软件开发环境有哪些？
官方推荐的开发工具是DAVE，这款工具适合初学者使用，类似于Eclipse的开发环境上手容易。DAVE把MCU内部诸多功能模块封装成APP，通过图形界面配置模块参数，自动生成代码，节省大量阅读文档、编写驱动的时间。程序开发者不需要关注具体使用的片上资源，系统会自动分配，这得益于XMC外设架构的一致性。
作者我使用的工具是轻量级的KEIL MDK，纯寄存器开发，难度较大，适合专业级开发人员。实现同样的功能MDK代码量比DAVE小。
3、英飞凌XMC1302开发板介绍
英飞凌官方也曾推出过XMC1302学习板"XMC1300 Boot Kit"，仅仅一个最小系统，售价250元左右。英飞凌官方推出的无刷电机驱动套件，价格更是高达1200多元。高昂的价格将众多英飞凌爱好者拒之门外。
针对XMC1302特有的功能，作者我设计了一款学习板，该学习板具有如下功能：
板载X-LINK OB：XMC1302带有SWD接口，可以通过X-LINK仿真调试、烧录程序。关于板载的X-LINK这里不做过多介绍，版权问题，你懂的。
8个LED灯：可以做GPIO输出实验，低电平灯亮，高电平灯灭。CCU4、CCU8实验也可通过LED作为输出指示。
2个按键输入：可以做GPIO输入实验，按下为低电平，弹起为高电平。
2个AD输入：输出电压范围0~5V，可以做AD输入实验和模拟比较器实验。
MAX232模块：可以做USIC的串行口通讯实验。
M24C02模块：可以做USIC的IIC通讯实验。
LM75A模块：可以做USIC的IIC通讯实验。
AT93C46模块：可以做USIC的SPI通讯实验。
RGB三色灯模块：可以做BCCU调光实验。
无刷电机驱动：可以做有感无刷电机、无感无刷电机驱动实验。
本学习板使用独立模块结构，模块之间是完全独立的，仅有电源部分连接，信号接口以插针形式留出，需要用到该模块时，可用杜邦线连接。这种方式大大提高了自由度，用户可自由配置连接的MCU端口，也可以连接其它类型的MCU最小系统板。PCB如图所示。
作者承诺，将来该学习板软件资料免费开源，待学习板批量生产后可成本价出售，拒绝暴利。
3.1 XMC1302最小系统电路
XMC1302作为一款Cortex-M0内核的MCU，宽电压供电，外围电路简单，无需复位和晶振，通电即可运行。5V供电相比与3.3V供电，IO口抗干扰能力强，这一点在汽车电子、工业电子领域有优势。P0是普通IO口，P1为大电流IO口，P2默认为AD功能口，也可作为普通IO口使用。
3.2 GPIO输入输出实验有关的电路
LED灯模块电路：
按键输入和AD输入模块电路：
3.3 IIC、SPI实验有关的电路
M24C02是IIC接口EEPROM芯片。这是最典型的IIC芯片。
LM75A是IIC接口的温度传感器芯片。英飞凌官方给出的IIC实验就是连接LM75A读取温度。
M93C46是SPI接口的EEPROM芯片。在很多学习板上SPI实验使用的芯片为W25Q64，但是W25Q64是3.3V供电的。这里选用的M93C46可以5V供电。M93C46的W系列可以2.5V~5.5V供电，R系列可以1.8V~5.5V供电。
3.4 三色调光电路
XMC1302内建的BCCU单元可实现复杂的三色调光功能。
目前LED器件，红灯最成熟，红灯内阻最小，蓝灯和绿灯内阻大。如果给LED两端加相同的电压，红灯最亮，蓝灯和绿灯偏暗一些。所以，LED需要恒流驱动。电流越大，亮度越大。
MP3302是一款恒流LED驱动芯片，2.5V~6V工作电压，频率1.3~1.5MHz，最大电流1.33A，可以通过PWM来控制电流大小。
三色调光是一个复杂的数学问题，人眼对LED光强度的感知是非线性的，而是类似于指数形式。XMC1302内部的BCCU可实现指数调光，并能够避免低频闪烁，光线更加柔和自然。
3.5无刷电机驱动电路
功率MOS管选用了IRFR3607，最高工作电压75V，最大电流80A，完全开通情况下内阻7.34mΩ。MOS管驱动选用了IRS21867，速度快，开通和关断时间小于170nS。MOS管完全开通情况下发热很小，热量往往是在开通和关断的过程中产生的，所以，快速开通和关断MOS是重点，同时还要注意避免死区问题（死区若控制不好，上下管一旦同时开通，顷刻烧毁）。
4、学习板所需部分器件
5、调试总结
PCB焊接完成后，板载的X-LINK OB需要烧录程序才能正常运行，这里可以使用另外的X-LINK或ST-LINK来烧录程序。
XMC1302芯片默认仅能通过串口下载，而非SWD。这里可以使用Memtools工具开启XMC1302的SWD接口，然后X-LINK才能正常识别。
具体步骤请访问：https://wenku.baidu.com/view/683052dbfc4ffe473268ab25.html。
作者声明，目前XMC1302仍在学习中，技术尚不成熟，调试的程序虽然能够正常运行，但不保证能经得起时间的考验。需要学习资料可以发邮件向作者我索取。如果将源码直接使用到商业产品中，因程序不稳定导致的经济损失，责任与作者无关。未经作者许可，其它人不能将资料和源码擅自出售。
谢谢大家。
