人形机器人中央DC-DC解决方案
中央DC-DC母线转换48V降压低压母线大功率高效率人形机器人能源域
发布时间：2026-10-22阅读：6
方案简介
中央DC-DC是能源域中跨接在高压母线和低压母线之间的“功率通道”。高压母线保持自己的电压，继续直接供给大功率关节驱动；低压母线是另一条独立母线，典型为12V，部分架构为24V，供节点电力控制进一步细分为各负载点电压。
方案详情
人形机器人的能源域采用高低压母线并行架构。电池包输出高压母线（通常48V），高压母线保持自己的电压，继续直接供给大功率关节驱动。低压母线是另一条独立母线，典型为12V，部分架构为24V。中央DC-DC跨接在两条母线之间，负责功率传递，不改变高压母线本身。 节点电力控制从低压母线上取电，再进一步细分为5V、3.3V、1.8V等负载点电压，供计算、感知、通信和中小功率节点使用。中央DC-DC产生的是中间低压母线，节点侧POL负责末端细分。
技术架构
推荐型号
中央DC-DC
能源域中跨接高压母线和低压母线的功率通道。高压母线保持自己的电压，继续供给大功率关节驱动；低压母线是独立母线，典型为12V/5V，部分架构为24V，供节点电力控制进一步细分为3.3V/1.8V等负载点电压。中央DC-DC在两条母线之间传递功率，不改变高压母线本身。要求高输入电压、大输出电流、高转换效率和良好的散热能力。选型关注输入范围、输出能力、效率、保护功能和功能安全等级。
| 型号 | 品牌 | 描述 | 参考设计 | 数据手册 |
|---|---|---|---|---|
| L3751PUR | ST(意法半导体) | 降压型 6V~75V | 参考设计 | |
| LM5145RGYR | TI(德州仪器) | 降压型 6V~75V | 参考设计 | |
| LM5145RGYT | TI(德州仪器) | 降压型 6V~75V | 参考设计 | |
| LM5145QRGYRQ1 | TI(德州仪器) | 降压型 5.5V~75V | 参考设计 | |
| IR3888MTRPBFAUMA1 | Infineon(英飞凌) | 降压型 25A 4.3V~5.5V | 参考设计 | |
| LM5169PQDDARQ1 | TI(德州仪器) | 降压型 650mA 6V~115V | 参考设计 |
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