网上资料太杂？一颗STM32，我把数据上云，玩明白了！

这，是一个户外光照传感器！

秒级检测！

能上云！

能预测！

为啥做这个项目？

是这样的。

网上关于光照传感器上云的方案，资料太少，太杂！

于是，我花了好久时间，才有了这个户外光照传感器的开源，以及如何使用Air724 4G AT模块，如何将数据通过MQTT传输至云端（OneNet）的方案。

开源出来，希望能帮到同好！

如果你养植物，需要优质的智能养护方案

或想通过一个项目练手学习物联网技术

那一定不要错过这个项目！

如何理解它的使用场景呢，小编感觉是有点类似于米家的这个传感器。

它通过对人体存在的感应，结合智能家具实现——人来了开空调+开灯，人走了关空调+关灯的效果。

那光照传感器也是一样的。

如果它能上云，就能结合其他设备。就能根据数据反馈，实现精准的：

接下来，我们瞅瞅它的软硬件设计方案！

项目使用STM32F103RCT6和Air724UG 4G模块制作。

图1 总体框图

图2 数据传输框图

原理图

PCB图

为啥要用外部看门狗？

是考虑到会休眠时无法喂狗，需要给看门狗加上使能。

已知：外部EEPROM是用来记录手动调参的参数。那产生偏移怎么办？

MAX44009可能会有偏移，需要手动调参，这里只使用了y = ky’+b，y为调节后的值，y'为原始值，可以调节k和b来改善偏移

其他：

• 画的SD卡卡槽，目前暂时未用到。初衷是考虑到可能会把数据存储到本地；

• LED排母接口，接的是1.14寸TFT屏，只在调试时用到

硬件方案有了，那如何实现云端采集数据？下面是教程↓

本章节主要分享——4G模块连接OneNet使用说明。

首先，调试！

把我在银尔达买的Air724 4G模块先连接到电脑直接使用串口助手进行调试。

测试的流程和AT命令集详细可以查看YED M724 AT 固件用户手册和Luat 4G LTE 模块 AT 命令手册。如果想要先使用MQTT.fx测试一下OneNet接入设备，可以看原文的说明。OneNet的接入安全认证查看：https://open.iot.10086.cn/doc/aiot/develop/detail/624。

下一步，连接！

Air724UG 4G模块如何通过MQTT连接上OneNet？

如图所示：

它发送的具体AT指令流程如图：

图3 Air724 4G模块

图4 格西烽火界面

AT指令这里，我会说明一下关键的地方。他的返回值我就不一一说明，因为在Luat 4G LTE 模块 AT 命令手册或代码或图4中的激励中详细可以看到。

发送AT指令流程（6步）：

1、初始化硬件。

包括匹配波特率、检测SIM卡是否插好，使用AT+CPIN?\r\n查询SIM卡是否插好，如果返回+CPIN: READY则为正常。

2、网络设置。

首先查询信号质量；然后查询网络状态等等。。。详细过程见图4。

3、MCOFIG。

使用该指令格式为

AT+MCONFIG="LightSensor1","592329","version=2018-10-31&res=products%2F592329%2Fdevices%2FLightSensor1&et=1781202267&method=md5&sign=???????????????????"\r\n

具体每个位置的含义是：

第三个参数可以使用OneNet的token生成工具或使用官方的python生成示例生成，这里的key需要你的OneNET产品的key，而不是设备秘钥。

图6 OneNet的token生成工具

4、建立TCP连接，请求会话。

• 首先使用指令格式为AT+MIPSTART="mqtts.heclouds.com",1883\r\n，建立TCP连接，这里端口连接到1883。

• 发送后，收到CONNECT OK则连接成功。

• 然后使用指令AT+MCONNECT=1,120\r\n，请求会话。

• 收到CONNACK OK则请求会话成功。

打开OneNet查看设备，可以看到设备已经在线。

图7 设备查询在线

5、查询MQTT状态，订阅主题。

使用指令AT+MQTTSTATU\r\n，可以查询MQTT连接状态。

关于订阅主题，物联网平台中，服务端和设备端通过通信主题Topic实现消息通信，设备可以通过发布消息到系统 topic 调用服务接口，也可以订阅系统 topic 用于接收服务消息通知，服务提供的系统 topic 详见OneNet通信主题Topic列表。

订阅主题，使用指令

AT+MSUB="$sys/592329/LightSensor1/dp/post/json/accepted",0\r\n

和指令

AT+MSUB="$sys/592329/LightSensor1/dp/post/json/rejected",0\r\n

订阅的这两个主题分别是发布消息接收和拒绝的主题，在测试时可以通过这两个主题的消息，判断是否发布消息成功

6、发布消息。

使用指令

AT+MPUB="$sys/592329/LightSensor1/dp/post/json",0,0,"{\\22id\\22: 1,\\22dp\\22: {\\22light\\22: [{\\22v\\22:35}]}}"\r\n

\\22表示内嵌的双引号，这里是向OneNet的云端发送light的物理数据，发送的具体格式如图8所示。

发送之后可以看到数据更新为指令中的"v":35。

图8 payload格式示例

图9 light值更新

为方便有需要的创友DIY学习~

这里再简单说明一下已开源的STM32代码和python代码的使用说明~

RTOS的各任务的.c文件放在Tasks文件夹中。

user_TasksInit.c中的User_Tasks_Init(void)是任务初始化函数，替代了cubemx生成的MX_FREERTOS_Init(void)函数。

大家拿到代码需要根据你OneNet的设备信息改下onenet_MQTT.c这个文件中的代码，需要写入你的产品ID，设备名，和签名值，如图10所示。由于安全问题我给的代码会把sign中的值改成错误的，以免大家连我的设备了。

边缘设备除了上发光照强度数据，我还额外写了云端下发命令到边缘设备，即在设备上订阅了cmd主题，详细的订阅主题和字符串处理内容请细看STM32的代码。

图10 修改onenet_MQTT.c文件中的参数

python我给了有两个文件，分别是Onenet_getdata.py和token_ge.py。分别用于你的电脑获取Onenet中设备的物理数据，和生成token。获取的数据返回格式为JSON格式。

注意，代码中产品ID，设备名，产品key同样需要改成你自己的参数，这些信息都是可以在你的OneNet开发者平台看到详情的，复制下来即可，这里我就不演示了。