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为了给大家些创作灵感，今天带来第八届立创电赛优胜奖项目-《极低成本51-FOC电机》案例分享！本文作者：瑞萨MCU杯第八届立创电子设计开源大赛选手@Josaphat，禁止商用，未经许可禁止转载。
一、项目介绍
本项目为极低成本的51FOC电机解决方案，遥遥领先~。比simpleFOC方案更便宜，成本极低。国产51 单片机驱动。支持电流环，位置环，速度环，支持无感FOC 3000+ rmp高转速。支持高速换向，阻尼旋钮，以及编码器模式等等。
1、硬件部分
主控选用stc8H单片机 ，主频30M ，内部IRC晶振
微控制器及接口电路
电流环通过采集三项线电流送至MCU进行计算，采用INA240 高边采样，后期可选用国产的TP181A 替代。
电流采样放大电路
无刷电机驱动电路，没有使用传统的集成电机驱动芯片，考虑到可以兼容更大功率，不同尺寸的电机方案，因此用Nmos搭建了全桥电路，使用国产EG2134 3路全桥驱动芯片，原理是一样的，如果需要小体积可替换mos ，或者使用DRV8813 L634一类的驱动IC 替代。
无刷电机驱动电路
整体供电采用DCDC ，电路，支持30v以内电压输入，5a电流输出能力。型号是SY8205 ,国产 遥遥领先。
DCDC 电源电路
2、BOM
BOM清单
注意电机编码器采用TLE5012 ，后面的话考虑使用串口增加多种传感器选择功能，IIC通信的都可以 。
3、实物图
51FOC电机实物图
