本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@NeoMR，禁止商用，未经许可禁止转载，点击查看原文章
帅小伙为巩固新学的嵌入式知识，手搓工控类Modbus远程IO板！本项目全开源、相对简易！只为和大家一起交流学习！本项目可用于上位机通信、远程控制。
01、项目功能/亮点
通信接口：RS485、以太网、TTL串口、IIC，带DI、DO、AI主控芯片：STM32F103C8T6
电源：DC24V
输入：8路 隔离数字输入
输出：6路 隔离数字输出
模拟量输入：4路16位 模拟量输入（该功能的程序部分暂未实现）
通信参数设置：通过拨码开关设置站号、波特率，打开与关闭120欧姆终端电阻
工作指示：一路ERR指示灯，一路RUN指示灯
通信协议：ModbusRTU、ModbusTCP
开发环境：Visual Studio Code
开发框架：PlatformIO+Arduino
软件架构：FreeRTOS+看门狗
程序开源：参考第4章前往开源网站查看，开源的附件中有HEX程序文件
调试软件：通过RS485或网络连接到模块上，工具在开源附件处
02、设计图
对外接口 电源电路
隔离输入 隔离输出
RS485转TTL 模拟量输入模块
运行指示
PCB图
对外接口
03、测试教程
①使用ModbusPoll软件测试
②用ModbusRTU和ModbusTCP同时连接IO板
③通过ModbusPoll软件修改IP地址
例如需要设置IP地址为192.168.10.5，就这样做
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使用电脑计算器计算16进制，得C0.A8.0A,05。
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设置IP：地址9设置为0xC0A8，地址8设置为0x0A05。
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保存参数：设置地址3为10。
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重启：设置地址3为30。
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配置完成，IO板的IP地址就修改完成了。
④使用调试工具软件
调试工具软件放在附件中，参考第4章前往开源网址查看。
04、开源网址
本项目已全开源！开源网址：https://oshwhub.com/18080445486/yuan-cheng-io-ji-yu-stm32f103c8t6
