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1、工程描述
基于安信可ESP32模组制作CNC3写字机，利用PCB板做整机支架固定线轨以及电机。
主板大部分采用模块化主要是为了新手方便于上手焊接以及调试时排查问题。
2、制作过程
PCB采用了偏模块化设计原因是便于焊接和分体调试。
可适用于30PIN的32开发板，电源转换使用模块。
38PIN32开发板，电源转换是根据淘宝多款模块而绘制的封装，焊接前需调整电压至5V。
机架组装大致用到的材料：
用回形针焊接到固定板上充当丝杆螺母，同时也起到垫片的作用。
焊接龙门。
龙门与底座焊接。
安装底部Y轴线轨与步进电机。
安装X轴线轨与步进电机。
安装Z轴线轨与步进电机。
安装假螺母以及电机固定座。
回形针与螺杆接触细节图。
Z轴总成与X轴滑块对接。
工作平台与Y轴滑块安装，台面的槽孔用于后期固定加工工件。
写字平台底面沾磁铁，用于后期固定纸张。
机架组装好后的样子。
固定主控以及支腿。支腿后期会设计3D打印件代替铜柱，增加整体美观度。
焊接Z轴排线。
三轴排线与主板焊接。
排线固定。
以上大致就是本次的制作过程，实际运行可以查看视频。
3、成品展示
4、电路设计
3D图
更多详情及附件，可从原工程查看。
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