【FOC】无刷电机驱动器ODrive AP0.3

1、可以直接刷官方ODrive 3.6-24V固件，与官方OD 3.6使用方式无异 

2、已测试大部分功能（打样前最好克隆一次工程，并且保留导出的gerber文件，方便检查硬件问题，导出gerber前最好做下DRC，有报错请自行修改或联系我修改） 

注意：导出gerber前最好做下DRC

本项目基于ODrive的V3.6硬件，为 ART-Pi 拓展板（也适用于 树莓派 Raspberry Pi ——只焊接P1拓展引脚），能实现两路无刷电机闭环控制，具有用于人机交互的屏幕和五向开关。

本项目以学习为目的，对ODriver的硬件进行了重构以契合ART-Pi，拟驱动对象为小功率无刷电机。

ART-Pi通过串口配置并使用串口或方向/脉冲信号或PWM信号控制拓展板。

相较于原项目，删除了功率耗散电阻电路但预留了拓展接口，增加了1.14' IPS屏幕和五向开关，可选择二者由ODrive使用还是ART-Pi使用。

3、PCB-Layout

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