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1、工程描述
一个基于ESP32的物联网门禁系统。开门动作通过舵机控制，ESP32发出PWM信号对舵机进行开门动作。
使用安全和可靠性申明
对于任何电子的东西，都是具有不可靠性。
亲测可以在无人为干预，即不人为重启电源，按下硬件Reset键或插拔电池等，稳定运行1个月，但强烈建议保留机械锁，在机械锁基础上再加装电子锁，并且把钥匙备份。
一则故事：
以前有个新闻说有一家人突发大火，并且屋里停电，然而他的家里前阵子刚换的电子锁，还是纯电子锁，没有机械开锁，还是用AC电才能开的，竟然不内置电池！然后门就打不开了，一家人因为电子锁失效导致无法逃生。
设计特点
2、基于Blinker联网，在外也可以远程控制
3、支持指纹开门，指纹支持Touch通电功能
4、支持霍尔感应门开关状态
5、内置web，即使晚上路由器断电无网络也可以通过web开门
6、支持电脑bat开门
7、支持遥控空调功能，可自定义遥控编码
8、支持接入米家，小爱同学语音控制，天猫精灵语音控制
9、支持1.3寸和0.96寸oled显示状态
2、软硬件设计
OLED指示
OLED屏幕支持1.3寸和0.96寸，通过代码即可修改屏幕定义，屏幕状态显示有两页。
第一页是显示关于联网的各种状态
WIFI图标：当联网时图标正常显示（只显示图标，wifi距离显示没做），当没连接wifi时显示一个x
WIFI名称：当连接WIFI时会显示连接的WIFI名字（中文不支持）
时间显示：显示当前年月日时分秒，无联网时会显示横杠
仅列出局部，更多可查看原工程。
第二页是显示关于ESP32状态的
大页面的显示是当前电池的电量剩余状态和电压的估计值，并不是精确值。
还有充电状态，左边电池图标的容量会根据电池电量的剩余变化，另外还有门状态的检测，检测当前门是开还是关。
其他显示：
1、按下指纹时会显示“指纹识别中”“指纹错误”“识别超时”等字样
2、开门时显示开门字样3、开机时显示系统初始化字样
4、重启时显示reboot字样（下文会介绍重启功能）
LED指示
5V电源：表示供MCU的5V工作
门电源：舵机6.6V接通指示灯
指纹电源：指纹3.3V电源接通指示灯
红外指示（闪烁）：表示当前有红外发射信号发射
低电指示（闪烁）：表示电池电量低于20%
WIFI指示（闪烁）：表示当前无WIFI连接，正常连接上WIFI指示灯是灭的，WIFI指示闪烁，网络指示也会闪烁
网络指示（闪烁）：表示当前无网络连接，正常连接上网络指示灯是灭的
指纹模块
指纹模块这里要介绍一下，毕竟较为少见。指纹模块只能用3.3V供电，不能用5V！！！
使用附件【指纹模块上位机测试软件.zip】通过CH340工具进行录入指纹。
指纹按照接线颜色接在PCB上就行。
因为是光学指纹，因此指纹集成了Touch功能，即只有手指按下，光学模块的灯才会亮，这样比较省电，不过也可以修改软件来让指纹模块灯常亮，不过不推荐这样做，会影响指纹模块使用寿命。
Blinker
内容较多，请查看B站视频，并配合附件【Blinker配置.txt】、【Blinker配置方法.docx】、【代码使用方法以及遥控功能使用方法.docx】。
配置好后界面是这样的
门状态检测
其实就是用霍尔传感器和磁铁对门状态进行检测。
请注意DATA脚直通MCU，这个霍尔的供电电压是6.6V，DATA输出是5V，不要接错线，6.6V接DATA会烧MCU的。
关于重启
内置有软重启程序，重启触发条件：
1、如果WIFI没连接，或者连上WIFI但是断网，并且超过1800秒，即半小时，就会触发软重启。2、比如正常运行2小时，突然断网了就会重启。
3、比如已经断网30分钟了，就会重启。
具体条件可以查看代码。
软重启目的是Blinker断网断WIFI后自动重连只有几分钟，当晚上断电断网后，到早上来电有网后，Blinker都不会重连，因此只能每隔半小时重启，让Blinker尝试联网。
3、成品展示
4、电路设计
ESP32 3D图
更多详情及附件，可从原工程查看。
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