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  • 空心杯四轴穿越机DIY

  • 2021-08-27 11:29 2381

本文作者:立创源硬件平台 OSHWHub 户@SaekiSayaka,禁止商用,未经许可禁止转载,点击查看原文章


基于NAZE32飞控固件的空心杯飞控/机架,使用BF或者CF软件进行调参,需要外置接收机以及航模遥控器。主控为STM32F103C8T6,陀螺仪MPU6050,气压计BMP280,适合用来四轴入门。  




1、工程描述


作者刚入四旋翼飞行器不久,手头也正好有两个闲置的富斯接收机,在开源广场上又碰到一个很棒的空心杯四轴(酷电玩家的项目),经过摸索调试就有了这个工程。


设计使用NAZE32固件,外置PPM/SBUS/IBUS接收机,使用CF或CF软件调参的空心杯四轴,USB调试接口使用TYPEC,电池用的1S格式电池。



2、固件烧录


烧录固件用的是STLINK,也可以用STM32CUBEprogrammer,没有STLINK但是有JLINK,DAPLINK的话可以用KEIL5直接烧录HEX文件(具体百度,在此不做说明)


SWD烧录的接口如下,用杜邦线剪掉一头焊上去即可。



STLINK插好后点击右上角connect再打开固件,点Download就能烧录了。

  


3、实物成品


遥控器用的是富斯I6X,接收机配的RX2Apro,这个接收机似乎只能输出IBUS和PPM。












  


注意事项


电机螺旋桨的风要往底下吹才能飞起来,电机转向可以通过调换电机的两个接线做到反方向转。

螺旋桨如果标了AB可以按照我这个装,没有标的话就看画圈的部分,螺旋桨的高位一致即可。




4、起飞测试






更多电池说明与飞控调参可在原工程查看


视频演示:见文末附件



5、电路设计


原理图(点击进入立创EDA编辑器打开)


PCB(点击进入立创EDA编辑器打开)



PCB 3D图



6、BOM 相关器件(为系统自动匹配,请自行识别验证)


商品编号 型号 品牌 规格/描述
C8734 STM32F103C8T6
ST(意法半导体)
LQFP-48 / MCU
C24112 MPU-6050
TDK InvenSense(应美盛)
QFN-24 / 三轴加速度计&陀螺仪
BMP280
Bosch(博世)
LGA-8 / 气压传感器
C236768
ME2188C50M5G
MICRONE(南京微盟)
SOT-23-5 / DC-DC
CH340K
WCH(南京沁恒)

ESSOP-10 / USB芯片


您也可以点击下载BOM点击直接在立创商城下单


工程附件


betaflight_3.2.5_NAZE.hex



本文作者:立创源硬件平台 OSHWHub @SaekiSayaka,禁止商用,未经许可禁止转载


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