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对于参加过大学生电子设计竞赛的同学来说，OpenMV大家肯定都很熟悉，当然，我也是经历过那四天三夜的熬熬不眠的孩子。虽然没做过OpenMV的题目，但是看着那个好像很好玩的样子，本想在学校嫖一个来学习(没嫖到hhh)...于是前一阵子就想这买一个来玩玩，结果一看500多...这这这 这会直接导致一个本不富裕的家庭雪上加霜...不过我记得OpenMV好像是开源的，为啥要去买呢，自己做一个就能解决雪上加霜的问题了(还有余温可以吃火锅)，但是如果直接用开源文件打的话，听说有些元器件是买不到的(比如说摄像头底板)，而且还是4层板(额好吧是预算又不够了)。
1、OpenMV 4简介
OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino “，OpenMV搭载MicroPython解释器，这允许你在嵌入式上使用Python来编程 (Python 3 to be precise). Python使机器视觉算法的编程变得简单得多。比如，直接调用find_blobs()方法，就可以获得一个列表，包含所有色块的信息。 使用python遍历每一个色块，就可以获取他们所有信息，而这些，只需要两行代码！
并且，你可以使用OpenMV专用的IDE，它有自动提示，代码高亮，而且有一个图像窗口可以直接看到摄像头的图像，有终端可以debug，还有一个包含图像信息的直方图！
2、原理图
电源
电源输入接口我选择的是MicroUSB，加了磁珠(180Ω/100MHZ 防止高频干扰)和防反接保护(官方为MOS，简单点用SS14二极管)，在电路中单片机需要3.3V，摄像头需要1.8V，所以我分别用AMS1117和TPS73101DBVR产生电路所需要的电压。
CPU
CPU的话是STM32H743VIT6，它其实就是一个高级一点的STM32还是可以拿来当普通单片机玩耍，只是刷了固件让它变成了OpenMV，这里要注意的是VBUS脚要接USB电源，不然不能通信。
LED
OpenMV板载一颗RGB全彩LED,用来提示状态，还有就是两颗红外LED，应该是用来晚上的时候用的，我还没试过。
SD卡槽
SD卡要加滤波电容和数据脚的上拉电阻。
OV7725
电路支持OV7725和OV2640，我选择的是OV7725，还没有测试过另一个型号。这里要注意的是IIC必须要有两个上拉电阻,否则会导致摄像头初始化配置失败。
3、PCB
顶层
底层
4、刷固件
打样焊接过后,要刷入固件才可以进行MicroPython编程。刷固件有3种方法。
第一种最简单的：
把OpenMV插上电脑，打开OpenMV IDE点击连接，会提示没有找到
如果第一种方法没有成功那么可以用第二种DFU下载:
先把OpenMV的BOOT脚接到RST或者3.3v脚插入电脑
然后进入OpenMV IDE安装目录 D:\OpenMV IDE\share\qtcreator\dfuse 打开DfuSeDemo.exe
软件会读出单片机的ID,然后点击右边的Choose
然后选择dfu文件路径，我们这里是OpenMV4，所以选择OpenMV4文件夹打开OpenMV4.dfu然后下载就好啦.
第三种最为简单粗暴，既然它本身就是个STM32单片机，那么我们就直接用STM32 ST-LINK Utility来烧录bin固件,开始:
首先安装STM32 ST-LINK Utility然后打开,用ST-Link连接板子上的调试接口插入电脑
打开ST-LINK Utility后点击连接按钮,下图是已经连接成功
然后点击打开文件,然后选择路径D:\OpenMV IDE\share\qtcreator\firmware\OPENMV4里的OPENMV4.bin文件
再点击下载
下载成功过后会提示OK
这里的话固件已经下载进去啦,就可以开始愉快的玩耍了!
5、实物演示
识别颜色目标
帧数
最高的话差不多是40帧，好像随着画面的颜色物体变多帧数会下降，我试的最低18帧左右,一般在20-30帧
需要的同学可以直接打样 Gerber_openMV - v2.0.zip，也可以自己根据原理图自己画PCB，更多讨论请进入原文章留言。
附件包含:调试记录，官方资料，ST-LINK Utility安装包
视频演示：点此观看
6、文档
工程附件
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