ESP32 GRBL写字机控制器

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1、主要功能

1、支持步进电机/舵机/电磁铁抬笔

2、支持蓝牙

3、支持wifi

4、支持脱机运行

5、支持文传输

2、LCEDA-2D预览：

Arduino 风格：

渲染图：

3、实物图：

接线图：

4、项目 update 

(2020年6月30日13点12分)由于硬件部分增添了自动下载电路——使用到了串口芯片的RTS和DTR这两个引脚——在连接奎享雕刻和炽写后板子会一直处于复位状态，打印大量乱码。已经和奎享的开发者以及炽写的开发者沟通过了，需要在软件层面做一定处理，如果现在需要使用这两个软件，可以选择不焊接Q1、Q2这两枚三极管——这样的话自动下载电路会失去作用，需要长按住BOOT键后再按RESET键进入下载模式 

(2020年7月2日16点32分)原理图中A4988画错——1A与1B顺序错误——导致丝印也跟着画错，已经修正此错误并向原理图模块作者提交了此错误 

(2020年7月5日15点53分)将限位开关接口引脚顺序和电磁铁接口引脚顺序调整得更加符合习惯 

(2020年7月6日18点09分)调整部分走线，使得其更合理 

(2020年7月6日19点11分)调整了状态指示灯的位置，并优化了部分走线。鉴于PCB有较大幅度改动，提升一个小版本号，版本号变更为E0.2 

(2020年7月7日16点49分)错误的使用了IO34/IO35作为输出引脚，已更正，将STATUS_LED和STEPPERS_DISABLE_PIN更换为IO13/IO12 

Input Only (no pullup/pulldown) If you do not have external pull up or pull down resistors. Do not use these pins! GPIO_NUM_34 GPIO_NUM_35 GPIO_NUM_36 GPIO_NUM_37 GPIO_NUM_38 GPIO_NUM_39 

(2020年7月7日18点03分)修正了PCB反面PIN表格中关于Z轴的说明 

(2020年7月16日19点34分)修改了LED的原理图符号/3D封装，使颜色与实际对应；修改了XH2.45 2P的原理图符号和封装，使之与XH2.54的封装更加统一；调整了部分丝印的位置；调整了元件编号

5、项目衍生及视频演示

3D打印“钢网”教程：链接

为LCEDA的工程建立3D模型并渲染：链接

  

6、文档

ESP32_GRBL_3Axis（点击进入立创EDA编辑器打开）

ESP32_GRBL_3Axis_点击进入立创EDA编辑器打开）

7、BOM 相关器件(点击商品编号可查看产品详细信息)

您也可以点击下载BOM或点击直接在立创商城下单

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