本文作者：立创EDA开源平台 OSHWHub 用户@doee，点击查看原文章
1、项目介绍
外卖自提柜，类似蜂巢之类的快递柜。
工作流程
1、外卖员通过手机APP扫描柜体上面的固定二维码，在APP中输入客户的手机号
2、完成后，服务器向对应手机号发送含有取货密码的短信
3、同时自动分配一个空柜子，向设备端发送一个开柜指令，内容包括，柜号、开柜密码等
4、设备端收到开柜指令后开柜
5、客户收到短信后凭密码取外卖，取完后设备端上报服务器取货成功的信息。
基本功能包括与服务器通信，控制开柜，显示信息，声音提示，验证码输入等等。服务器和APP是别人做的，我做设备端，柜体用下面这种。
项目选型
方案： MCU + WIFI模块 + GPRS模块 + 显示屏 + 键盘 选型： stm32f103rbt6 + esp8266 + sim800 + lcd彩屏 + 矩阵键盘。
一开始觉得这个项目so easy
烂大街 ，乍一看确实，这选型也太烂大街了（笑），如果说这是一道电赛题，几天也能弄出来，最后花了两个月左右...
工作流程
设备端主要工作流程如下：
1、硬件开机后与服务器连接，连接成功后，硬件自动向服务器发送注册指令， 包含本机的Id，服务器收到后会将该机器注册进来，进行监管。2、当有客户想要存放时，会扫描硬件二维码获取机器Id，然后在App上打开某个格子，服务器会向该机器发送存货指令 ， 包含要打开的机器Id，格子Id，存放模式，取货验证码等等，同时服务器会向取货的客户发送6位验证码短信。
3、机器接收到存柜存货指令后，尝试打开相应格子，并保存验证码，若打开成功，则发回给服务器开柜成功指令表示成功。否则返回开柜失败指令表示失败。
4、客户来取物品时，在机器上输入相应的六位密码，响应密码的格子就会自动打开，然后向服务器发送取货指令，报告格子被打开。
5、持续工作，设备需要每30s发送一次心跳指令。
协议制定
协议部分雏形是做服务器的同学定的，这部分直接导致系统从裸奔变成跑FreeRTOS。
帧头 + Length + CmdId + DevId + Content + FrameId + 校验和
不同指令的Content不同：
任务代码和详细工作流程部分：请参见原文
3、原理图和PCB绘制
ESP8266和SIM800供电选择电路：
这里使用一个NMOS和一个PMOS实现模块切换，测试效果正常。
电磁锁驱动电路
我用的是NMOS，栅极电阻可以小一点，我实际用的是470R，这里甚至可以把栅极电阻短接。 R39是为了栅极下拉，防止IO口浮空时导致输出不稳定 D13是续流二极管，电磁锁是感性元件，防止关断瞬间击穿MOS
单片机最小系统部分
这里有一个防反接电路，主要是考虑到SWD接口容易插反，烧掉单片机，Q16是一个NMOS，用来防反接，插反以后MOS自动关断，R12是一个0欧电阻，不想用防反接功能，可以焊接R12进行短接。
USB转TTL部分
这个保险丝救了我好几次，一定不要省！！！用的是6V 700mA的自恢复保险丝。
PCB的一点点经验，大佬勿喷。实话说，这种板子，随便画也能用...
芯片的电源引脚做好退耦，退耦电容要靠近引脚
晶振走线尽量短，晶振周围不要走电源线
等等...
4、实物展示
1.8寸TFT屏、SIM800L、ESP8266:
4x4薄膜矩阵键盘：
焊接：
成品图：
5、文档
6、BOM 相关器件(点击商品编号可查看产品详细信息)
| 商品编号 | 型号 | 品牌 | 规格/描述 |
| C503597 | ESP8266 |
Ai-Thinker(安信可) |
ESP8266测试板 |
| C8735 | STM32F103RBT6 | ST(意法半导体) |
LQFP-64_10x10x05P / MCU |
| C124276 | SIM800L |
SIMCOM(芯讯通无线科技) |
LGA / GSM/GPRS模块 |
| C98241 |
STC8F2K64S2 |
STC(宏晶) |
LQFP-32_7x7x08P/ MCU |
| GP2302 |
GP(格瑞宝)
|
SOT23 / N-MOS |
您也可以点击下载BOM或点击直接在立创商城下单
本文作者：立创EDA开源平台 OSHWHub 用户@doee，未经许可禁止转载，请自行验证。
