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1、功能描述
1.匿名上位机PID调参
2.互补滤波姿态解算，串级PID
3.NRF24L01 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发
配套遥控：https://oshwhub.com/PQG2030PQG/kai-yuan-si-zhou-yao-kong-qi
2、成品展示
3、上位机设置
连接设置：1.端口为实际端口 2.波特率为460800
连接图：
注意事项
1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池
2.引出SWD程序烧录接口，需要一个仿真器【ST-LINK较便宜】
3.空心杯安装孔直径为8.52mm,安装孔比电机直径大，需3D打印电机座，也可将安装孔改小点：8.50~8.52mm【8.50mm时特别紧，很难将电机安装上，需打磨】
4.电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高，使用过程暂未发现其他问题，有问题可以在原文评论区留言
4、文档
5、BOM 主要器件(点击商品编号可查看产品详细信息)
| 商品编号 | 型号 | 品牌 | 规格/描述 |
| C8734 | STM32F103C8T6 |
ST(意法半导体) |
LQFP-48_7x7x05P / MCU |
| C83291 | BMP280 | Bosch(博世) |
LGA-8 / 气压传感器 |
| C135576 | NF-01-S |
Ai-Thinker(安信可) |
2.4G无线模块 |
| C24112 |
MPU-6050 |
InvenSense |
QFN-24_4x4x05P / 姿态传感器 |
| C114586 | WS2812B-B |
worldsemi
|
SMD,5x5mm / RGB LED智能灯 |
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工程附件
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