视觉检测系统「第二届立创商城电子制作节30强作品」

本作品为第二届立创商城电子制作节30强入围作品，作者立创社区ID：右走；转载请注明出处，未经允许不得用作商业用途。作品原链接：http://club.szlcsc.com/article/details_7432_1.html。

一、作品简介

1.作品外观

①整体构图：以卡片相机为模版设计的外壳（机加工厂给设计的 比较厚重 老板说这样才能突出工业的稳重！）

②采取整铝CNC加工（为了不囤货 一次备货500个 CNC加工虽然贵些 但是综合来说比较均衡  同时还可以阳极成七彩虹颜色）

③PCBA（采用模块式叠加 方便后期维修）

2.研究背景

①背景：此产品因一家公司需要此类产品而开发的

<1>原先此类应用机器上用的是光纤传感器，然而一个工位有4-30根丝线这样就需要安装多个传感器 综合下来价格比较昂贵

<2>传感器安装有一定距离 会要求相隔丝线的宽度 这样就会导致安装面积偏大

<3>传感器的个数增多同时也导致传输线缆的增加，也同时导致PLC暂用口增多

<4>相隔的传感器间 丝线的跳动会导致机器误报

②目的：

<1>使相对应检测工位安装面积减少

<2>简化布线

<3>使检测更加稳定

<4>减少成本（有些机器有8-10个工位 每个工位的丝线至少4根 多则达30多根 如果按光纤传感器则需要上百个  而用视觉只需要8-10个）

③应用：

此视觉检测可以用于纺织行业 丝线类的断线  和数量检测

3.作品亮点

①创新：

用新兴的视觉检测代替传统检测

②实用性

能以较低价格高效 准确的目的性检测

③亮点

低成本、安装方便、高效准确

二、系统构架图

①方案图

三、硬件部分的描述

1.附上原理图&PCB实物图的图片或者源文件（官方建议大家尽量用源文件上传），如果是图片，请确保图片是清晰可辨的；

①PCB设计图

<1>核心板部分

<2>补光部分

<3>OV7670(原先摄像头模块直接外采购 后来量多了那边供应不上然后也自己做了)

3D图正面及其反面

②原理图

<1>核心板原理图

主原理图

电源部分

TFT液晶显示部分

<2>补光部分原理图

应用PT4115 由24直接驱动LED（LED用降功率使用 原1WLED 4颗 现在只用2W）

<3>OV7670原理图

2.实现原理

本作品的MCU为STM32F103VBT6，摄像头模块为OV7670，显示模块为ILI9341。通过OV7670采集数据在液晶9341上显示同时在mcu里进行图像判断丝线的根数和预设的参数进行对比 同时做出判断输出信号给主机器的系统

四、材料清单

主要元件：

1.STM32F103VBT6(编号：C8314)：http://www.szlcsc.com/product/details_8806.html

2.AQY210EHAX(编号：C24728)：http://www.szlcsc.com/product/details_25469.html

3.PC817(编号：C66405)：http://www.szlcsc.com/product/details_67489.html

4.DB207S(编号：C29174)：http://www.szlcsc.com/product/details_29926.html

五、软件部分的描述

①部分源码参见原帖。

②软件工作显示效果

1.参数设置显示部分（由于客户的机器有销往国外 所以中英文同时显示）

2.检测状态时显示

<1>报警状态显示

<2>停机状态输出显示

六、作品演示

七、总结

做好一个项目不仅要考虑产品的功能，更重要的是要考虑产品的稳定性同时要兼顾成本。最最最重要的要属于IC的采购渠道。

这个项目的第一版由于IC采购于某宝，在调试时候 不是电源炸了就是有些功能不能用，找了很久才发现采购环节出问题。后来电源IC方案换了金升阳的隔离模块，IC等都直接拆开发板或者原厂申请样片，最终才把样板的硬件问题解决。然后根据客户要求和客户测试最终把软件上的问题也解决。后面就考虑到量产问题了，这时候正好赶上立创的SMT，然后就在立创按样板贴，不能贴的IC就在立创采购。把客户第一批正式下单的50套交货。有了稳定方案后就在考虑非隔离之前炸IC的问题，然后又改了板子测试 发现之前炸IC大部分也是IC 采购渠道的问题。于是采用非隔离方案 同时对上次交货的产品上做了个升级版，又发了样品给客户测试，得到反馈 升级版的稳定性比之前版本的更好。

有了这个M3的视觉检测替代传统检测，合作的厂家又提出更高端的视觉检测方案 来替代其他的检测。于是又开发了基于A7的视觉检测系统和基于A53的视觉检测系统。