面向人形机器人、四足机器人、无人平台等具身智能研发全场景，地瓜机器人今日正式推出端侧大算力AI开发者套件RDK S600。该套件搭载自研旭日S600核心SoC，一套设备即可覆盖算法验证、原型调试、产品预研全流程，为机器人研发团队提供一站式高性能开发载体。
RDK S600拥有560TOPS INT8超高算力，依托4颗BPU Nash多核加速架构，可本地流畅运行VLA、VLM、LLM、语音、视觉感知等各类主流大模型。实测数据显示，各类模型推理帧率与token生成速度均领跑同级端侧设备。
硬件层面配备18核A78AE高性能CPU与6核独立R52+实时MCU，配合最高204.8GB/s的LPDDR5大带宽，兼顾大模型推理算力、多任务并行处理与毫秒级运动实时控制，有效解决传统开发板算力不足、控制延迟及数据吞吐受限等难题。
作为面向视觉驱动机器人打造的超级视觉中枢，RDK S600开发者套件最高可接入24路相机，支持4K@480FPS图像处理与4K@240FPS视频编解码，并实现多传感器精准同步，轻松满足人形机器人全身视觉感知、多目避障、环境重建等复杂视觉需求。套件完整开放多路MIPI高速图像接口，搭配配套相机拓展板即可快速搭建多目感知硬件方案。
软件生态方面，地瓜机器人提供全栈赋能支持。套件预装深度适配机器人场景的RDK OS系统，原生集成TogetheROS.Bot、完整模型库以及感知定位、规划控制等全套开发工具链。
配套Moss智能体引擎（https://github.com/D-Robotics/moss）实现云边端全链路协同，从云端数据标注、模型训练量化，到本地端侧部署、机器人运动调试全程打通，大幅降低大模型具身机器人的开发门槛。
同时，套件开放完善的硬件驱动与第三方软件兼容接口，适配主流机器人开发框架，即使是新手团队也能快速上手迭代算法。
硬件拓展能力同样突出。RDK S600开发者套件将量产模组的算力资源充分释放，主域高速接口与控制域MCU访问权限全部开放。配套推出的相机拓展板与MCU接口拓展板，让多路图像采集、舵机控制、传感器驱动等功能即插即用；紧凑机身设计便于快速对接人形、四足等各类机器人样机，无论是研发POC验证还是产品功能预研，都能灵活适配。
除开发者套件外，地瓜机器人同步推出量产级RDK S600模组。该模组采用紧凑集成化设计，配备699Pin高密度板对板连接器，支持-40℃至105℃宽温稳定工作。套件验证完成的算法可无缝迁移至模组直接批量落地，实现从研发测试到规模化量产的高效衔接。
结合覆盖软硬件及方案层的超级生态矩阵，地瓜机器人携手数十家软硬件、模型及整机厂商，为客户提供成熟可落地的具身智能解决方案。截至目前，旭日S600已获20家行业头部客户及合作伙伴抢先搭载，预计最快2026年内实现量产落地，落地速度领跑行业。
关于地瓜机器人
起步于2015年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。
为了让更智能的机器人开发更简单，地瓜机器人构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，并以旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件为核心，形成了覆盖 5~560 TOPS* 各算力段的完整产品布局，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR等多种机器人计算需求。
迄今，超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品，为全球数百万用户带来了智能化体验。
备注：*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800
关于RDK S600开发者套件
RDK S600是地瓜机器人专为具身智能研发打造的高性能AI开发平台，搭载自研旭日S600芯片，一套设备覆盖算法验证、原型调试到产品预研全流程。
核心具备560TOPS INT8超高算力，依托4颗BPU纳什多核架构，可流畅运行VLA、VLM、LLM、语音、视觉感知等主流端侧大模型；硬件采用18核A78AE CPU与6核R52+实时MCU异构协同，配合204.8GB/s LPDDR5超大带宽，兼顾大模型推理与毫秒级运动控制。
视觉能力方面，最高支持24路相机接入，具备4K@480FPS图像处理与4K@240FPS视频编解码，多传感器微秒级精准同步。
软件生态预装RDK OS系统，原生集成TogetheROS.Bot、预量化模型库及全套开发工具链，Moss智能体引擎实现云边端全链路协同。
