家人们，我起猛了？！
居然有一位大佬，把流浪地球电影的550W机器人，做出来了！还开源了！
我们看看，它实现了啥功能！
具体又是怎么设计出来的？
作者DIY的550W机器人，支持这8大功能亮点
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AI对话：搭载小智AI，深度适配流浪地球550W角色
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AI识物：能认出你是谁，能看到你有没有戴眼镜
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局域网图传：自带摄像头，可以和家人视频
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手机/电脑控制：可接入HA智能家居，获取环境信息，比如温湿度信息
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语音控制：能语音控制任一 HA 中的 IOT 设备，比如：“打开微信、空调、网易云”“打开浏览器，看看今日新闻”
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设备安全状态记录查询
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关于机械臂：机械臂采用24型步进电机，支持水平、竖直360°旋转，具备复位及唤醒姿态记忆功能，支持语音命令保存自定义姿态。
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无需安装复杂插件：仅需电脑与设备处于同一局域网，即可通过智能体指令触发控制。
无图无真相！演示一下！
语音控制↓
机械臂控制↓
AI识物↓
与智能电器联动↓
哇哇哇！
也就是说！
有了它，我就有了一个moss智能管家！
能和他聊天，还能让他帮我开电脑……最重要的是，他还会关心我热不热也！！！他关心我也！bushi
太酷了！！
那么，moss机器人具体是咋设计的？
硬件、软件方案如下！
当然，如果你想复刻，请务必收藏这些网址：
[1]硬件开源链接：https://oshwhub.com/zk272761180/wandering-earth-550w
[2]外壳开源链接：https://makerworld.com.cn/zh/@zk272761180
[3]项目复刻资料：https://pan.quark.cn/s/40f654b152b1
[4]作品组装教程：https://oshwhub.com/article/550w-xiao-zhi-ai-ecological-center-assembly-tutorial
[5]PCB免费打样券：https://www.jlc.com/newOrder/#/collectCoupons
[6]3D免费打样券：https://www.jlc-3dp.cn/freePrint?spm=3D.Homepage.icon1.1003
本项目硬件部分，由【3块PCB板】和【自己打印的外壳】组成。
现都已开源，设计方案如下：
主板
18650升压供电模块
AI视觉模块
硬件选型说明
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核心控制单元：立创 ESP32S3 开发板(lckfb.com)：具备高性能 CPU、Wi-Fi/Bluetooth 双模通信、充足 GPIO 接口
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低功耗摄像头：OV2640 （200万像素，支持VGA分辨率图传，适配AI识物算法），用作视觉感知
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24型低低速步进电机（低成本、操控稳定与较大扭矩）用作运动控制
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WS2812 灯组
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OLED 屏幕
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音频输入输出使用成品模块
2.1 机械结构
对于设备关节部位的机械结构，参考 B 站 UP 主小飞飞警 的方案。
使用螺杆带M2孔位和固定耳的24步进电机，搭配内8外12 厚3.5的轴承，借助3D打印构件，在实现关节 360 度旋转的基础上，还具有一定的强度和抗扭能力。
2.2 外壳设计
在 B 站 UP 主小飞飞警 的开源外壳（非常感谢！）基础上，结合项目 PCB 和硬件设计进行了针对性适配。
适配部分主要体现在支持：
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OLED 显示
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18650 电池
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外露开关和烧录 type-c
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简化了主体部分侧面和背面外观设计。
另外，将原版打印涂装方案进行了 3D 打印结构优化，改良为拆件多色打印和局部 AMS 拼装形式，使其更适合于 3D 打印摆盘。尤其是机械臂方面在拆件打印和免支撑的基础上又兼顾整体性一次成型，减少组装构件。使用 M2 滚花螺母、M2x8 和 M2x5 内六角螺丝（和相同尺寸自攻丝）、M2 六角螺母、 M3x8 自攻丝和六角螺母组装。
智能体为 MOSS 进行了深度角色适配，智能体分享码：
【550W】智能体，分享码：0H26Q7jDAN复制本条内容，在小智控制台【智能体分享码】里粘贴，即可使用！软件方面基于小智 1.9 版本源码，在适配本项目 Board 基础上，新增了如下模块：
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NVS 读取类：用于储存设备姿态等信息；
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MCP 步进电机驱动类：底层的 74HC595 和步进电机驱动，具备自动化姿态调整功能，外部接口接入 MCP；
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LED 灯组类：WS2812 灯组驱动，具有滚动等、呼吸灯、闪烁灯、常亮、渐灭功能，使用状态机提供接口，一方面用于接入系统状态、一方面实现自定义状态；
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MCP 摄像头及天眼类：继承于 esp32-cam 类的子类，拓展了视频流采集和 http server 功能，实现图传，外部接口接入 MCP。
深入玩法：在软路由或者 NAS 上面部署 Home Assistant 之后，在 HACS 中接入米家等 IOT 设备，然后部署小智服务，将智能体接入点填写后即可实现控制智能家居设备。具体教程请另行查找。
本项目简单使用了 B 站 UP 主 YOKOCHEN297 开源的电脑端 MCP 服务，初步体验了 MOSS 控制电脑的基本玩法。其他深度玩法本项目不再赘述。
目前，项目已全开源！
[1]硬件开源链接：https://oshwhub.com/zk272761180/wandering-earth-550w
[2]外壳开源链接：https://makerworld.com.cn/zh/@zk272761180
[3]项目复刻资料：https://pan.quark.cn/s/40f654b152b1
[4]作品组装教程：https://oshwhub.com/article/550w-xiao-zhi-ai-ecological-center-assembly-tutorial
[5]PCB免费打样券：https://www.jlc.com/newOrder/#/collectCoupons
[6]3D免费打样券：https://www.jlc-3dp.cn/freePrint?spm=3D.Homepage.icon1.1003
——想复刻？想给作者点赞？下面会附上开源网址↓，欢迎大家在遵循作者开源协议的情况下，友好复刻学习~~
