500W像素！用香橙派，做了个视觉模块！以后调试，维修，就用它了！

本章节会着重说明一下——我是如何实现热成像功能的呢？

摄像头：通过USB接口连接到ZERO2W。

MLX90640：

• 通过 I²C 接口连接到ZERO2W；

• 通过协处理器处理数据后再将数据发送到ZERO2W。

步骤 1：数据对齐与插值

• 将 MLX90640 的 32x24 低分辨率温度矩阵插值到摄像头图像分辨率（如 640x480）

步骤 2：温度可视化与融合

• 将温度数据转换为颜色映射（伪彩色）

• 调整伪彩色图像尺寸与可见光图像一致

• 融合图像（透明度叠加）

• 融合比例

关键优化点：

• 时间同步：通过多线程/异步方式同时读取摄像头和传感器数据，避免时序偏差。

• 温度校准：对 MLX90640 进行环境温度补偿校准。
  

• 性能优化：使用 C/C++ 实现插值算法（如 OpenCL）提升实时性。

本项目已开源！

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