开源了一个“摄像机”！
可用于——维修/焊接/调试辅助……
也可用于学习嵌入式开发板拓展！
演示一下！▼
远程模式演示▼
还做了一个维修架，可以在维修模式下，通过PC端，远程查看监测画面
那么，它是怎么设计出来的呢？
MCU_原理图
HUB_原理图
POW_原理图
USART_原理图
CAMERA_原理图
OVS_Lite V1.0_2_PCB图
项目基于orangepi设计，以下是其基础参数：
软件环境配置：Ubuntu、Python3.12
摄像头图像采集：Python + OpenCV
本章节会着重说明一下——我是如何实现热成像功能的呢？
摄像头：通过USB接口连接到ZERO2W。
MLX90640：
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通过 I²C 接口连接到ZERO2W；
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通过协处理器处理数据后再将数据发送到ZERO2W。
步骤 1：数据对齐与插值
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将 MLX90640 的 32x24 低分辨率温度矩阵插值到摄像头图像分辨率（如 640x480）
步骤 2：温度可视化与融合
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将温度数据转换为颜色映射（伪彩色）
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调整伪彩色图像尺寸与可见光图像一致
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融合图像（透明度叠加）
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融合比例
关键优化点：
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时间同步：通过多线程/异步方式同时读取摄像头和传感器数据，避免时序偏差。
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温度校准：对 MLX90640 进行环境温度补偿校准。
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性能优化：使用 C/C++ 实现插值算法（如 OpenCL）提升实时性。
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温度标注：在图像中标记最高/最低温度点。
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视频流融合：修改代码为持续捕获模式，实现实时温度监控。
底板硬件驱动▼
部分代码展示
上位机▼
部分代码展示
本项目已开源！
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开源网址：https://oshwhub.com/qzc13457/ovs_lite
