
















做了个智能环境检测车!
能远程控制!距离长达10M!
你绝对想不到,它还能……
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硬件部分采用4层PCB设计,上下两层铺铜(GND)
思维导图
原理图
PCB图
软件设计环境:Inventor
程序设计采用模块化程序设计法,将整个程序划分为多个功能明确的模块:
1.1 电机ESP32程序设计
通过手柄,将控制信息传输到ESP32,或通过程序将远程控制信息通过串口通信到电机ESP32,MPU6050姿态传感器实时检测运动姿态,并进行矫正。
ESP32输出继电器信号和电机驱动PWM,通过控制2个减速电机的PWM,控制前进、后退、左转、右转。
1.2 功能ESP32程序设计
采用ESP32的WIFI功能,使用HTTP协议,将数据上传到服务器中,使用MQTT协议,实时接收APP控制的信息,将所需的信息上传到屏幕中显示,或者进行调试。
实现远程控制,远程查看监控站的信息,接收传感器的数据,户外天气数据。
API获取的户外天气,由中国气象局提供数据支持,显示
天气状态
风力风向
户外温度、湿度
监控中心也能实时查看智能车的画面。
具体【原理说明&源码】,请参考【第4章】指引,前往原工程查看获取:
本项目已开源!
——想复刻?想给作者点赞?可复制开源网址 前往原文。
开源网址:https://oshwhub.com/qq3046981740/farming_xem_cat
MAX3485EESA+T/RS-485/RS-422芯片 | 5.99 | |
DS18B20+/温度传感器 | 4.38 | |
ADUM1201ARZ-RL7/数字隔离器 | 5.28 | |
ADM2483BRWZ-REEL/隔离式RS485/422收发器 | 9.36 | |
OPA2189IDR/精密运放 | 6.42 | |
STM32F103C8T6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 4.45 | |
STM32F103RCT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 6.5 | |
STM32F103VCT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 7.05 | |
STM32F103CBT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 5.75 | |
STM32F103ZET6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 10.9 |
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