做了个智能环境检测车！

能远程控制！距离长达10M！

你绝对想不到，它还能……

手机APP界面▼

查看实时信息界面 ▼

硬件部分采用4层PCB设计，上下两层铺铜（GND）

思维导图

原理图

PCB图

程序设计环境：Arduino IDE

软件设计环境：Inventor

程序设计采用模块化程序设计法，将整个程序划分为多个功能明确的模块：

1.1 电机ESP32程序设计

通过手柄，将控制信息传输到ESP32，或通过程序将远程控制信息通过串口通信到电机ESP32，MPU6050姿态传感器实时检测运动姿态，并进行矫正。

ESP32输出继电器信号和电机驱动PWM，通过控制2个减速电机的PWM，控制前进、后退、左转、右转。

1.2 功能ESP32程序设计

采用ESP32的WIFI功能，使用HTTP协议，将数据上传到服务器中，使用MQTT协议，实时接收APP控制的信息，将所需的信息上传到屏幕中显示，或者进行调试。

实现远程控制，远程查看监控站的信息，接收传感器的数据，户外天气数据。

API获取的户外天气，由中国气象局提供数据支持，显示

• 天气状态

• 风力风向

• 户外温度、湿度

监控中心也能实时查看智能车的画面。

具体【原理说明&源码】，请参考【第4章】指引，前往原工程查看获取：