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以后出门，就用它了！我做了个GPS导航！
2024-12-03 16:13:17 阅读量：320

做了一个骑行导航器，不需要依赖手机APP、小程序

GPS

功能/亮点

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GPS

功能亮点

硬件设计

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原理图1

PCB图1

原理图2

PCB图2

硬件设计

中文地址通过什么输入？

通过矩阵键盘输入，需要在另一块较小的PCB上，通过FFC排线与主PCB连接，按键一端与同列按键并联，另一端与同行按键并联。

中文地址输入

电池管理

本设备采用3.7V锂电池供电，经线性稳压器BL9110-330BPFB输出3.3V。

VCC(4脚)使用Type-C接口提供5V输入，并将BAT(3脚)连接锂电池。

在正常情况下，若电池已连接：

正在充电时CHRG(1脚)输出低电平、FULL(5脚)输出高电平；
充满电后CHRG输出高电平、FULL输出低电平

通过连接LED灯，可进行充电状态显示

外设设计

STM32内无法储存中文字库，因此采用外部Flash进行储存，W25Qxx系列为Nor Flash，可通过SPI与STM32进行通信。
GPS模块采用ATGM336H成品模组，支持GPS、北斗等定位系统，通过串口发送数据。模组供电后，若正在搜星，则模组上方LED灯常亮。搜星完成后，模组LED灯以1Hz频率闪烁，且PPS引脚以1Hz频率输出脉冲，以驱动PCB顶层的GPS LED灯闪烁。此模块在使用时需连接天线，本项目采用陶瓷天线。

软件设计

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怎么实现“导航”功能？

如何“搭建”远程平台？

这涉及到高德地图API与华为云的使用：

如何使用高德地图API？

首先，需要注册高德地图开发者账号

创建Key（每种LBS服务每日5000次调用）

创建步骤与API功能见https://oshwhub.com/ljh345/cycling_assistance

如何搭建远程平台？

路径规划、轨迹简化等一系列操作需要较高算力，在ESP32上不便操作。因此，需要借助远程平台，在云端执行复杂的运算处理后，通过HTTP读取最终的结果。

函数工作流FunctionGraph是华为云推出的一款无服务器计算服务，用户自行编写相关函数，客户端通过HTTP等方式访问即可执行代码。

①总览->创建函数，选择函数类型为HTTP函数。

②进入函数，创建触发器，选择API网关服务，使此函数能通过HTTP调用。方便起见，安全认证可选择None，其它配置默认即可。

③进入API管理页面，编辑当前API，第2步，修改当前请求Path并发布API，便于管理。

④进入该函数的“设置”界面，可通过“调用URL”下的路径进行函数调用。

⑤创建完成后，开始编写代码。FunctionGraph不支持C/C++，但可以使用Python。

以Python为例，将代码文件重命名为 input.py，bootstrap内容改为/opt/function/runtime/python3.9/rtsp/python/bin/python3 $RUNTIME_CODE_ROOT/index.py。

以下为Python代码模板：

import socketserverimport http.serverfrom urllib.parse import parse_qs, urlparseimport jsonimport requests
PORT = 8000
class SimpleHTTPRequestHandler(http.server.SimpleHTTPRequestHandler):    def do_GET(self):        self.send_response(200)        self.send_header('Content-type', 'text/html')        self.end_headers()
        # 在以下位置补充自己的代码        params = parse_qs(urlparse(self.path).query)        str = params["str"]
        # 返回同样为Json格式的字符串        message = {            "status": 0,            "reply": str        }        self.wfile.write(json.dumps(message).encode())
with socketserver.TCPServer(('127.0.0.1', PORT), SimpleHTTPRequestHandler) as httpd:    print('Python web server at port 8000 is running..')    httpd.serve_forever()

⑥为验证代码编写是否正确，可自行配置测试事件。选择事件模板为API网关服务(APIG)，在pathParameters下填写传入的参数，例如：

"pathParameters": {    "str" : "HelloWorld"},

⑦测试完成后，通过HTTP访问该函数，网页显示{"status": 0, "reply": ["HelloWorld"]}，调用成功。

成本说明

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元器件总价：122.18元，由于立创商城购买元件有最小数量限制，实际需要180.97元

3D打印件价格：29.25元

但是！我的方案如下：

元器件：回收以往使用过的

PCB：使用嘉立创免费PCB打样

星火计划减免耗材费用：105.72元

本次实际成本：45.54元

“踏上设计它的路，比做出它更重要。”

开源网址

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本项目已开源！

——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/ljh345/cycling_assistance

　|　 GPS

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