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为了给大家些创作灵感，今天带来第八届立创电赛优胜奖项目-《基于STM32的无线遥控双车协同控制系统》案例分享！本文作者：瑞萨MCU杯第八届立创电子设计开源大赛选手@gdrc，禁止商用，未经许可禁止转载。
* 1、项目功能介绍
本项目基于STM32的无线遥控双车协同控制系统，可同时控制两辆小车进行工作作业。
*2、项目属性
该项目为学习STM32系列单片机后进行的作品设计。
* 3、开源协议
该项目硬件开源。
请在竞赛阶段填写 ↓
*4、硬件部分
该项目使用STM32单片机作为核心，通过嘉立创EDA专业版进行设计，通过ST-Link接口进行下载。使用插接件设计，便于携带和组装，主要使用蓝牙模块、2.4G模块、DC-DC降压模块陀螺仪模块进行通信，并用LCD屏幕辅以信息显示和调试。遥控板上对应六个按键分别实现前进、后退、左右、倒车档及前进档，可实现多方式控制小车。
以下为原理图部分展示：
车板：
PCB布线时需要注意电源线与信号线的区分，及屏蔽外来信号使得降压电路中纹波减少进而使输出的3.3V较为稳定。
遥控板：
*5、软件部分
该项目主要通过Keil5软件配合标准库使用进行开发，先对各个外设进行模块化编程，再在主函数内进行逻辑编写。单片机HEX文件通过ST-Link进行下载。
*6、BOM清单
PCB2
PCB4
*7、大赛LOGO验证
请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。
点击zip下载大赛logo标识！ （大赛标识）.zip
* 8、演示您的项目并录制成视频上传
视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；
视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。
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