二维云台智能控制系统#第八届立创电赛#

随着瑞萨MCU杯第八届立创电子设计大赛报名和项目提交截止，项目评审和火力值冲刺正如火如荼进行中，谁将勇夺2万现金大奖敬请期待！目前火力值进入冲刺阶段，急需你的助阵。即日起-11月30日在第八届立创电子设计开源大赛任一参赛项目下进行评论等互动，将有机会得最高500元京东E卡！

  

图：点击前往大赛项目库

01、评论赢10元京东E卡

即日起至11月26日，在第八届立创电赛参赛项目下评论，我们将从评论区随机抽100人送10元京东E卡。

  

图：第八届立创电赛项目互动示范

获奖的留言将会收到官方回复，每周抽取20份，奖励以积分形式在每周一派发。

02、评论+点赞+收藏赢500元京东E卡

即日起至11月30日，如果你在第八届立创电赛参赛项目下同时进行评论+点赞+收藏，还有机会被抽到500元京东E卡大奖，我们将会在12月1日大赛官网首页进行公布该幸运锦鲤！

*以下涉及的作品推介，不代表最终评审结果。

第八届立创电赛参赛作品中，还有不少当下用到的热门产品。其中《二维云台智能控制系统》就是基于短视频爆火，让普通人用云台也能拍摄出高质量画面而设计。本文作者：第八届立创电赛参赛选手@xiaoxiaokai，禁止商用，未经许可禁止转载，点击查看原文章。

1、项目功能介绍

设置运动目标位置复位功能。执行此功能，红色光斑能从屏幕任意位置回到原点。当开始此任务前，光点在屏幕中心；当开始此任务后，让电机失能，转动步进电机，同时用磁编码器记录转动脉冲。当按下复位按键，电机利用磁编码器记录数据返回原点。启动运动目标控制系统。红色光斑能沿屏幕四周边线顺时针移动一周利用反正切函数，将屏幕坐标同步进电机脉冲数联系起来。

  

2、硬件部分

使用stm32f103c8t6通过定时器控制步进电机进行运动控制，采用最大的细分使步进电机精度更高。通过iic与OLED屏进行通讯进行人机交互，同时通过按键进行调试，通过eeprom保存数据，可实现脱机调试。比如归位原点的记录，系统的临时调试等。通过限位开关使系统记录0点位置。

注意事项：步进电机在工作过程中会严重发烫，注意烧伤。硬件部分采用3D打印，容易出现变形影响精度的问题。

 

3、软件部分

 

4、BOM清单