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1、工程描述
本项目选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块,搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片,实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。
该作品自主设计了猫咪形状的外壳,其中采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转,通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。
同时配有称重传感器的模拟输入接口,可计算与记录小猫咪的干饭数据。
功能特点
元件选型
主控MCU:HK32F030MF4P6,最高频率32MHz,20个引脚,拥有I2C,I2S,SPI,UART等通信接口,2个可调用定时器,一个高级定时器与一个基本定时器,其中每个定时器有4路PWM通道,封装较小,开发方便。
涂鸦智能WBR3:物联网模块,与ESP-12F的封装尺寸基本一致,通过串口与MCU通信,SDK移植快捷方便,支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等,APP界面可在涂鸦平台下自定义。
ADC模块选用CS1237芯片,24位A/D位数,SPI读写,内置晶振,带有powerdown功能,最高速率1.1MHz,方便快捷,搭配称重传感器效果不错;
稳压电路选择AMS1117-3.3,此次采用的18650锂电池为7.4V,虽然压差较大,不够好在电流不大,经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住,发热量不高。
直流电机型号:JGA25-370-0660。
简简单单地无源蜂鸣器电路,能滴能响能唱歌。
2、结构模型
外壳设计为猫咪外形,喂食器总体有四个部分需要打印:上壳体,下壳体,推送螺旋管,输送套。
至于储粮瓶是900ml的大瓶茶π(瓶口大,容量足)。
打印材料:PLA
打印参数:层高0.15mm,填充50%,部分结构需加支撑
打印时间:预估34小时左右
软件代码部分请查看原工程。
3、成品展示
4、电路设计
3D图
更多详情及附件,可从原工程查看。
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SN65LBC184DR/RS-485/RS-422芯片 | 3.75 | |
ADS1256IDBR/模数转换芯片ADC | 42.32 | |
ADS1220IPWR/模数转换芯片ADC | 16.35 | |
LTM4644IY#PBF/电源模块 | 128.34 | |
AD7689BCPZRL7/模数转换芯片ADC | 24.69 | |
TMS320F28035PNT/单片机(MCU/MPU/SOC) | 18.66 | |
TPS54331DR/DC-DC电源芯片 | 0.8793 | |
ADS1115IDGSR/模数转换芯片ADC | 6.22 | |
ADUM1201ARZ-RL7/数字隔离器 | 4.51 | |
MAX31865ATP+T/模数转换芯片ADC | 13.18 |
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