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  • 【涂鸦智能】宠物智能喂食器

  • 2022-01-21 17:19 881

本文作者:立创源硬件平台 OSHWHub 户@杜邦线丶小战士,禁止商用,未经许可禁止转载,点击查看原文章


1、工程描述


本项目选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块,搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片,实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。


该作品自主设计了猫咪形状的外壳,其中采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转,通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。


同时配有称重传感器的模拟输入接口,可计算与记录小猫咪的干饭数据。



功能特点


1、手机端通过涂鸦智能APP智能配网连接设备,实现物联网无线控制;
2、支持接入世界时间,配置定时投喂;
3、支持串口程序下载与引出仿真接口,程序调试更加便捷;
4、内置无源蜂鸣器,可编辑音乐提醒猫猫干饭; (XP系统的开机、关机音乐)
5、24位差分ADC模块,准确快速读取称重传感器的数据,最大可称10kg;
6、采用7.4V锂电池供电,锂电池需取下再充电;
7、可通过PWM控制直流电机的转速与方向。 (防止猫猫掏粮,毕竟没有自锁)


元件选型


主控MCU:HK32F030MF4P6,最高频率32MHz,20个引脚,拥有I2C,I2S,SPI,UART等通信接口,2个可调用定时器,一个高级定时器与一个基本定时器,其中每个定时器有4路PWM通道,封装较小,开发方便。


涂鸦智能WBR3:物联网模块,与ESP-12F的封装尺寸基本一致,通过串口与MCU通信,SDK移植快捷方便,支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等,APP界面可在涂鸦平台下自定义。


ADC模块选用CS1237芯片,24位A/D位数,SPI读写,内置晶振,带有powerdown功能,最高速率1.1MHz,方便快捷,搭配称重传感器效果不错;


稳压电路选择AMS1117-3.3,此次采用的18650锂电池为7.4V,虽然压差较大,不够好在电流不大,经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住,发热量不高。


直流电机型号:JGA25-370-0660。

简简单单地无源蜂鸣器电路,能滴能响能唱歌。



  


2、结构模型


外壳设计为猫咪外形,喂食器总体有四个部分需要打印:上壳体,下壳体,推送螺旋管,输送套


至于储粮瓶是900ml的大瓶茶π(瓶口大,容量足)。




打印材料:PLA

打印参数:层高0.15mm,填充50%,部分结构需加支撑

打印时间:预估34小时左右




软件代码部分请查看原工程。



3、成品展示







4、电路设计


原理图(点击进入立创EDA编辑器打开)


PCB(点击进入立创EDA编辑器打开)



3D图


更多详情及附件,可从原工程查看。


本文作者:立创源硬件平台 OSHWHub @杜邦线丶小战士禁止商用,未经许可禁止转载


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