【涂鸦智能】宠物智能喂食器

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1、工程描述

本项目选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块，搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片，实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。

该作品自主设计了猫咪形状的外壳，其中采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转，通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。

同时配有称重传感器的模拟输入接口，可计算与记录小猫咪的干饭数据。

功能特点

1、手机端通过涂鸦智能APP智能配网连接设备，实现物联网无线控制；
2、支持接入世界时间，配置定时投喂；
3、支持串口程序下载与引出仿真接口，程序调试更加便捷；
4、内置无源蜂鸣器，可编辑音乐提醒猫猫干饭；（XP系统的开机、关机音乐）
5、24位差分ADC模块，准确快速读取称重传感器的数据，最大可称10kg；
6、采用7.4V锂电池供电，锂电池需取下再充电；
7、可通过PWM控制直流电机的转速与方向。（防止猫猫掏粮，毕竟没有自锁）

元件选型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高频率32MHz，20个引脚，拥有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2个可调用定时器，一个高级定时器与一个基本定时器，其中每个定时器有4路PWM通道，封装较小，开发方便。

涂鸦智能WBR3：物联网模块，与ESP-12F的封装尺寸基本一致，通过串口与MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等，APP界面可在涂鸦平台下自定义。

ADC模块选用CS1237芯片，24位A/D位数，SPI读写，内置晶振，带有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配称重传感器效果不错；

稳压电路选择AMS1117-3.3，此次采用的18650锂电池为7.4V，虽然压差较大，不够好在电流不大，经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住，发热量不高。

直流电机型号：JGA25-370-0660。

简简单单地无源蜂鸣器电路，能滴能响能唱歌。

  

2、结构模型

外壳设计为猫咪外形，喂食器总体有四个部分需要打印：上壳体，下壳体，推送螺旋管，输送套。

至于储粮瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA

打印参数：层高0.15mm，填充50%，部分结构需加支撑

打印时间：预估34小时左右

软件代码部分请查看原工程。

3、成品展示

4、电路设计

原理图（点击进入立创EDA编辑器打开）

PCB（点击进入立创EDA编辑器打开）

3D图

更多详情及附件，可从原工程查看。

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