扫地机器人的晶振解决方案

在当今“懒”的社会中，人类创造出了许多不可能，尤其是在智能家居及家用服务机器人日趋成熟，已经可以代替人们完成大部分家务。

“工业之盐”-晶振有多重要

扫地机作为当下造就的智能化产品，我们往往忽略了一些重要的关键信息，是什么才能让它发挥最大的功能？原因之一是技术的创新突破，原因之二是离不开电子系统不可或缺的晶体器件——晶振。

晶振素有“工业之盐”之称，可以说，有电子产品的地方就有石英晶振，像人类的“心脏”一样，每时每刻稳定地发送着时钟信号，使数字电路正常运转。那么晶振在扫地机的运作中发挥了什么样的作用呢？

■ 快速,准确地实现对每一条指令的传达

■ 保证MCU及CPU的信号采集

■ 使程序运行更加精确

第一台扫地机起源

扫地机器人，又称机器人吸尘器（robotic vacuum cleaner或robovac），从名字就可以看出，它与吸尘器有莫大的渊源。世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)，它由瑞典家电巨头伊莱克(Electrolux)制造。

晶振在扫地机的应用

扫地机器人，主要由控制系统、感知系统、移动系统、清洁系统以及移动电源五大部分组成。

其中，控制系统是扫地机器人最核心部分。在控制系统中，芯片会将这些信号发送到晶振管进行放大处理，使信号增强。此晶振在里面主要给产品带来发射和接收作用，是扫地机器人不可缺少的一个电子元器件。

扫地机器人使用率最高的晶振有：32.768Khz、8Mhz、16Mhz和24Mhz。推荐频率器件方案：YXC扬兴无源晶振5032 8Mhz、3225 16Mhz和24Mhz这几款晶振。

YXC扬兴无源晶振5032 8Mhz产品链接：https://item.szlcsc.com/117214.html

YXC扬兴无源晶振3225 16Mhz产品链接：https://item.szlcsc.com/13304.html

YXC扬兴无源晶振3225 24Mhz产品链接：https://item.szlcsc.com/16324.html

YXC晶振，具有小尺寸，高精度的特点，符合智能化产品的开发要求。我们扬兴一直作为一家拥有丰富行业经验，30多年来不断在摸索、创造更具符合客户需求的晶振器件。

同时，在扫地机器人的显示屏上，使用到的是爱普生3215或7015的32.768Khz，在待机时给时间提供时钟信号，同时32.768Khz低功耗的特性为扫地机省电。

爱普生3215 32.768Khz产品链接：https://item.szlcsc.com/33310.html

爱普生7015 32.768Khz产品链接：https://item.szlcsc.com/16161.html

爱普生作为晶振行业中的老大，一直以其高稳定的产品性能广受市场的欢迎。基于EPSON高端QMEMS技术，使晶振性能稳定可靠。

技术应用延伸

扫地机器人除了使用到晶振之外，还会用到陀螺仪模块。常用使用的是爱普生陀螺仪模块GGPM01LKS，运用陀螺仪导航技术，让扫地导航更精确，不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，提高扫地机的覆盖率。