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一. 作品简介
设计一款可以实现巡线、寻光、避障、灭火的智能小汽车。可以通过电路板上的拨码开关选择对应的功能。
巡线：可以控制小车沿着地面的黑色的轨迹行走。
寻光：可以控制小车跟着手电筒的亮光行走。
避障：可以控制小车在行进过程中避开障碍物。
灭火：当小车受到手电筒亮光照射时，控制风扇转动。
电源电路
单片机外围电路
电机驱动电路
功能选择电路
寻光电路
超声波模块接口
巡线板接口
程序烧录接口
巡线板接口
控制板PCB正面
控制板PCB背面
巡线板PCB正面
巡线板PCB背面
二. 原理框图
三. PCB实物图
控制板正面
控制板背面
巡线板正面
巡线班背面
四. 产品总结
这款板子是受朋友委托开发的，由于时间仓促，有些地方考虑不周，如寻光电路的光敏电阻的布置太靠边缘等，将在后续版本中改进。由于板子是用于儿童玩具产品，出于安全考虑，所以灭火功能部分并未采用烟雾传感器。
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