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1、简介
本设计为步进电机开环驱动板,使用STC15W408AS单片机作为主控,12V电源输入,使用两个A4950电机驱动,最高电流可达3.5A。三个输入使用光耦隔离,就算驱动板炸了也不会炸主控,四个拨码开关可调节细分和电流(扭矩),预留串口接口可烧程序或用于监控调试。
拨码开关用于调节细分和电流,细分[1:2]= 00:无细分,=01:x2细分,=10:x4细分,=11:x8细分。电流[3:4] 从00->01->10->11 顺序电流依次增大,扭矩也依次增大, 可根据实际应用调整。(注意要加大散热片,否则温度会过高停机)
2、实物图片
成品图正面:
成品图背面:
应用图:
整体外观:
驱动效果视频演示:见文末附件
3、文档
PCB_2020-05-11_11-34-33(点击进入立创EDA编辑器打开)
4、BOM 相关器件(点击商品编号可查看产品详细信息)
商品编号 | 型号 | 品牌 | 规格/描述 |
C86681 | STC15W408AS-QFN28 |
STC(宏晶) |
QFN-28 / MCU |
C82404 | A4950ELJTR-T | ALLEGRO(美国埃戈罗) |
SOIC-8_EP_150mil / 电机驱动 |
C225005 | DM-04-V-T/R |
台湾圆达 |
4位 贴片 / 贴片拨码开关 |
C165483 |
AMS1117-5.0 |
SHIKUES(时科) |
SOT-223 / LDO |
EL817S(C)(TA)(ETN)-F |
EVERLIGHT(台湾亿光)
|
SMD-4 / 光耦 |
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UT116A/测试夹 | 149 | |
UT890C/万用表 | 99 | |
DL241025/螺丝批套装 | 18.22 | |
DP-366D/吸锡器/吸锡线 | 17.21 | |
BK881/热风拆焊台 | 368.85 | |
STM8L051F3P6TR/单片机(MCU/MPU/SOC) | 2.2 | |
207112/防静电刷子 | 5.58 | |
DP-366P/吸锡器/吸锡线 | 27.61 | |
PM-905F/斜嘴钳 | 37.35 | |
CA-IS3720LS/数字隔离器 | 0.7648 |
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