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  • 乐动丨智能扫地机SLAM定位导航完整解决⽅案

  • 2020-05-22 18:03 1367

专注于机器人及人工智能方案

深圳乐动机器⼈有限公司位于深圳市南山高新科技产业园区,是一家专注于机器人及人工智能技术研发和全球销售的高科技企业,目前已实现机器人运动控制、环境感知、地图构建、自主导航、物体识别、机器学习等技术的产业化。 


公司拥有成熟的清洁机器人自主定位与导航的整体解决方案(算法板+控制板+雷达等各类传感器),其整体解决方案已多版本迭代,并均已实现批量投产,市场销售量超过1百万台。销售产品包括LDS-SLAM与V-SLAM算法模块,可定制开发的控制单元,激光雷达、3D TOF深度摄像头、 RGB全景摄像头、结构光测距、光流等传感器、标准红外+条码回充模块。


智能扫地机SLAM定位导航完整解决方案


  


SLAM建图定位

激光雷达360°精确扫描,结合SLAM人工智能算法,同步无人驾驶技术,即时生成房间地图,科学规划清扫路线。


电子虚拟墙

使用磁条既破费,又不美观,国内率先提出APP设置电子禁区,不让去的地方绝不乱跑。


保存地图

国内首创,地图保存记忆功能;清扫完成,地图保存,再次清扫,直接调用之前地图,不再每次清扫都重新建图。


指哪扫哪

轻触地图,便可设置目标点,扫地机自动规划路径到目标点,进行深度清扫,手掌之间,指哪扫哪。


地毯识别

AI机器学习算法,爬上地毯智能识别,自动增大吸力,深度清洁,开启人工智能新时代。


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2D 360°迷你全景激光扫描雷达LiDAR LD003


2D 360°迷你激光传感器 LiDAR_LD08


LiDAR_LD03/LiDAR_LD08产品特性

1、LiDAR_LD00的瘦身版,体积缩小三分之一,大大减小测量盲区 

2、型号:ILD28TRI3 

3、测距半径:8m 

4、测量频率:2,300Hz 

5、⻆度分辨率:≤1° 

6、测量盲区:≤12cm 

7、FDA:Class I

8、迷你版本的激光雷达,是内部空间紧凑型机器人的首选激光雷达



3D TOF 高分辨率摄像头 TOF IDC3224


TOF IDC3224产品特性

1.分辨率:320*240像素 

2.测量范围:0.2-4m 

3.视场⻆:90°X75°X60° 

4.最大帧率:60fps 

5.FDA:Class I
6.与TI团队深度合作开发的3D TOF深度摄像头传感器,已为多家知名品牌服务机器人批量供货。可用于:机器人精准定位与建图、导航与避障、 人脸/肢体/物体识别、AR/VR等。


3D TOF 高帧率深度摄像头IDC8060


IDC8060产品特性

1、分辨率:80*60像素 

2、测量范围:0.4-2m 

3、视场⻆:92°X74°X57° 

4、最大帧率:100fps 

5、FDA:Class I 

6、高性价比3D深度探测传感器,已为多家知名品牌服务机器人批量供货。避障性能高,可以瞬间感知动态障碍物,及时避障;可用于机器人精准定位与建图、导航与避障、人脸/肢体/物体识别、AR/VR等。


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乐动产品价值链整合优势 

1、供应链整合依托公司强大的开发能力、强大的品牌客户资源、产品市场投放量以及与芯片方案商的战略合作,乐动采用Full consign模式既保证了产品的稳定性,也大大降低了采购成本、缩短了采购周期。 


2、方案标准化通过先入优势和机器人深度学习,带来超出行业竞争对手的精细化方案与产品更高的性能与可靠性表现,从而实现方案标准化。帮助客户大大缩短新产品开发周期。 


3、客户设计指导基于乐动研发团队的项目开发经验,逐渐整理出一套为客户传感器选型、结构优化以及外观设计等系统化的指导手册,帮助客户提升其产品开发一次成功率与产品的性能稳定性。 


4、生产系统开发机器人生产测试系统也是非常庞大的一块产业化开发⼯作,乐动可以帮助客户实现全生产系统的定制开发与服务,助力客户快速实现产业化。


5、售后服务支持乐动在提高机器人全套解决方案的同时,也提炼总结出了一套完善的售后服务手册,可以供终端客户解决各种智能设备的疑难杂症。此项工作也大大减少了品牌客户的售后服务成本与提升了售后服务效率。

热门物料
型号
库存
价格
TAJA106K016RNJ/钽电容 106616 0.6222
STM32F103C8T6/ST(意法半导体) 45459 7.18
STM32F103RCT6/ST(意法半导体) 71123 10.21
AO3480/MOS(场效应管) 211496 0.182289
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TMS320F28335PGFA/TI(德州仪器) 6545 76.04
EL357N(C)(TA)-G/光耦 281640 0.324407
PCF8563T/5,518/实时时钟芯片 339161 1.55
LIS3DHTR/加速度传感器 23692 2.49
DAC7512N/3K/数模转换芯片 30705 6.23
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