基于STM8的倒车雷达设计【第二届立创商城电子制作节入围作品】

1、作品简述

平时工作过程中， 偶尔会用到超声波测距模块， 迫于市场需求， 都是市场上购买的成品模块。早就有做一款超声波模块的冲动， 可是由于种种原因迟迟没有动手， 赶上立创和ST联手搞这么好的活动， 一定不能错过。

该设计含有两个防水车载超声波探头， 双路检测可以满足大多数应用， 由于该方案经验证稳定可靠， 需要增加该功能时， 可以直接做到P C B上， 不用考虑购买模块的安装和接口问题， 降低生产成本， 提高生产效率。 

2、系统构架图 

3、硬件设计

3.11 电源电路图 

备注：7 8 M 0 5的输入端电压可高达3 5 V， 输出的电压是5 V电压。二极管是起到保护作用的保护二极管， 防止输入端加载反向电压而烧坏7 8 M 0 5， 图中的电容则起到滤波的作用， 用于过滤输出端的杂波和轻微的电压波动。

3.22 M C U及2 3 2电路图

备注：S T M 8 S 0 0 3 F 3 P 6的工作电压是2 . 9 5 V至5 . 5 V，8 - b i t 8 K B F l a s h 1 K B R A M 1 6 M H z，M C U芯片（http://list.szlcsc.com/catalog/494.html）通过S P 2 3 2进行数据传输，S P 2 3 2是全双工R S - 2 3 2收发器， 规范支持以2 3 5 k b p s的数据速率进行传输。

3.33 超声波驱动电路

备注： 单片机发出4 0 K h z信号驱动升压中周， 中周将驱动信号传送给一体式超声波探头， 一体式超声波探头发出超声波信号， 同时一体式超声波探头接收返回的超声波信号。

3.44 滤波整流电路

备注： 接受返回的超声波信号再经过滤波、整形电路， 送回单片机S T M 8 S 0 0 3 ， M C U根据发送4 0 K h z信号与接收到返回信号之间的时间差 t 来计算物体距离超声波探头的距离 d ，则d的计算公式如下：d = ( t / 2 ) * 3 4 0

4、PCB图

▲ P C B A _ 3 D正面图

▲ P C B A _ 3 D背面图

5、材料清单

以下是这个电子制作的BOM列表， 器件全部采购来自立创商城（WWW.SZLCSC.COM） , PCB板的制造在深圳嘉立创完成。 

6、总结

感谢立创商城这么好的平台提供这次机会,在线制作,物料购买一站式解决,方便快捷,真是广大工程师的福利啊！