MCP2515-I

MCP2515-I是一款独立CAN控制器，可简化需要与CAN总线连接的应用。图1-1简要显示了的结构框图。

该器件主要由三个部分组成：

1.CAN模块，包括CAN协议引擎、验收滤波寄存

器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。

2.用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。

3.SPI协议模块。