这，是一个激光量房仪！
它能记录房间的距离+测量方向+并拍照记录空间位置，再在电脑端生成 房间轮廓！还能导出DXF进一步修改！
好耶！
这意味着，装修房子前，再也不用手动量房间尺寸，再自己画房间的CAD图了！
用它测一测，就能节约80%的绘制时间！直接跳到挑选家具，精心布置的环节~
目前，项目已完全开源！
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单点测距：测量完成后， 自带的屏幕会显示激光测距位置和距离。
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三种测量基准：支持前基准、后基准和三脚架基准，并将机械偏移固化到测量结果中。前基准指测距前端到测量点的距离，后基准指测量仪后端屏幕到测量点的距离，三角架基准指下方螺纹安装孔到测量点的距离。
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P2P 测量：分别测量空间中任意 A、B 两点，结合对应时刻的 IMU 姿态计算空间直线距离、水平距离和高度差。（手持测量需要保持设备中心不动，容易产生较大误差，推荐安装到三角架测量）
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固定测站平面扫描：把它架在三脚架上，围着转轴慢慢转圈，设备就会连续采集距离和姿态，生成带三维投影坐标的扫描 CSV。
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相机预览与拍照：支持实时画面、中心裁剪变焦和 5MP JPEG 照片保存，可将照片与测量记录关联。
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测量记录管理：测量数据、姿态、参考基准、照片路径和质量信息保存在SD卡中，支持历史查看和墓碑式删除。
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Wi-Fi 数据同步：设备可连接电脑热点，主动推送实时遥测、照片、扫描文件和测量数据。
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PC 网页工作台：支持设备状态、实时视频、照片浏览、测量记录、扫描分析、户型编辑和设备文件管理。
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AI 辅助识别：支持使用ONNX模型识别照片中的门、窗和插座，识别结果支持人工框选、角点调整和固定到墙面。这里的AI推理主要运行在PC端，ESP32-S3负责图像采集和上传，PC端通过ONNX模型进一步识别门、窗和插座。
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平面图处理：对扫描点云执行中值滤波、RANSAC 墙线提取和墙角计算，自动结果可在网页中人工复核和编辑。
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图纸导出：编辑后的墙体、门、窗和插座可导出为 DXF，方便在 CAD 软件中继续处理。
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精度实测说明：单点测距精度1.5mm，P2P 小于5mm，实际精度会受到距离、安装、标定和操作方式影响。
PC端演示图↓
亮点1
不止可玩，还可用
目前这个激光量房仪工作流如下：
激光测距 → IMU 获取方向 → 连续扫描 → 算法提取墙体 → 自动生成平面图 → 人工修正 → 导出 DXF。
用大白话说就是
你只用把它固定在三脚架上，它自己就会在房间里旋转扫描，不断采集：距离 + 当前角度/姿态。再把这些数据记录+“绘制”成空间坐标，通过中值滤波、RANSAC 等算法识别墙线和墙角。最后，生成类似户型图的东西。还能导出 DXF，继续扔进 CAD 里面处理。
如果是自己家要装修量房、室内设计用；或你想学习激光测距、IMU 空间计算、点云处理技术。
这个方案完全可用了！
并且，加上P2P 测量功能这个功能后，它的实用度，会更高！
亮点2
DIY成本仅499元。
而且据作者所说，虽然复刻成本标的是大约 499 元；但如果使用二手激光模块，成本还能继续压缩到 200 元左右。
499，你可以亲手做出一套，接近专业量房仪工作逻辑的少见的设备。
而且实现它，用的还是比较常见的：ESP32-S3 + 激光测距模块 + IMU + 普通摄像头。
而且整个复刻过程中，你会接触到激光测距模块驱动、IMU姿态解算、多传感器数据融合、摄像头采集、Wi-Fi通信、空间坐标计算、P2P测量、设备标定，以及PC端软件联调等技术。
换句话说，它锻炼的不是某一个单独知识点，而是锻炼——将传感器、嵌入式、算法、通信和上位机，整合成一套完整产品的能力。
作者基于嘉立创EDA设计的板子，尺寸基本都支持免费打样。
原理图
原理图
PCB图
原理图
PCB图
原理图
PCB图
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主控：ESP32-S3，16MB Flash，8MB Octal PSRAM。说明：由于摄像头帧缓存、JPEG解码缓存和图形界面会占用较多内存，因此硬件配置了 8 MB Octal PSRAM。固件、字体和界面图片存放在 Flash 中，测量记录、扫描 CSV 和现场照片保存在 SD 卡中。
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显示屏：NV3030B驱动，240×284 像素竖屏，SPI 接口。界面基于 LVGL 8.4 开发。
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触摸控制器：CST816D，I²C 接口
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姿态传感器：BNO086，Game Rotation Vector，当前配置 50 Hz。说明：BNO086 输出四元数姿态。固件保留四元数参与计算，在测量时按时间戳查找最接近的姿态样本，减少直接使用欧拉角产生的万向节锁和时间错位问题。P2P 和平面扫描均以三脚架转轴作为空间投影中心。激光出光口、IMU 和三脚架转轴之间的机械偏移通过标定常量补偿，改变传感器安装位置或外壳结构后必须重新测量这些参数。
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摄像头：OV5640，VGA JPEG 实时预览，最高 2560×1920 JPEG 拍照。说明：OV5640 通过 DVP 并行接口连接主控。实时预览采用较低分辨率 JPEG 以控制内存和刷新压力，正式拍照可保存 2560×1920 JPEG。拍照时会暂停实时预览，完成后再恢复取景。相机内参与畸变参数通过棋盘格照片标定；激光—相机外参通过多个距离下的激光光斑人工标点拟合。
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激光测距：UART 串口模块，连续测量模式约20Hz
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本地存储：SD卡，1-bit SDMMC，保存CSV、JPEG 和事件日志。SD 卡使用 1-bit SDMMC 接口，相比软件 SPI 更适合连续写入照片和扫描数据。记录采用追加式事件文件，删除操作写入删除事件，避免在掉电敏感路径中频繁重写整个文件。
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电池检测与通信：设备使用 ADC 采集电池端电压，并将结果换算为界面上的电量估计值。该数值仅用于提示，不是库仑计意义上的精确剩余电量。
最后，一句话总结一下这套电路的工作原理：
整套硬件以 ESP32-S3 为核心，激光模块负责获取距离，BNO086负责获取设备当前姿态和方向，OV5640摄像头负责采集现场图像。ESP32将距离、姿态以及图像数据进行关联，就可以计算不同测量点之间的位置关系，并进一步用于P2P测量和房间扫描。测量结果可以直接显示在屏幕上，同时保存到TF卡，或者通过Wi-Fi传输到电脑端进一步生成户型图。
这个3块板的分工分别是：
- 主控板负责数据采集，控制其他板块正常运行
- 屏幕接口板，实现显示和触摸的人机交互
- 电池按键板，实现电源 + 实体操作
怎么样？如果是你，你会怎么设计它？
如果你想深入学习，复刻，原文还有完整的烧录教程，组装教程，源码说明，3D外壳文件。
本文旨在推荐优质开源作品+分析电路设计
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