我希望做一个雷达。
在骑行的时候，只要有车/人靠近盲区。
雷达就会亮灯提醒我。
本文主要分享这个雷达的开源方案！
其实我并不是专业做嵌入式这块的，我是做建筑工程管理这块工作的。可以说是一个完全零基础的小白。我都是近1个月利用晚上下班时间看视频学习画板子做电路测试，看人家的代码怎么写。
好在最终完成了它！
其实这个项目的技术含量不高，相比于开源广场的各位大神的作品来说，我这个作品是相当的low，但是我这个人就是挑战做自己喜欢的事，想把他干起来，自己喜欢就好了，所以不好请大家谅解……
开源这个项目的初衷，是希望打造一个「人人可参与、人人可修改」的开源项目，汇聚社区力量完善功能。
所以，如果您看完这个项目，觉得还不错的话，非常欢迎您前往文末的开源网址里，和我多多交流沟通！或直接进行二次开发~
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当有车/有人靠近摩托车盲区，它就会亮灯提醒你！
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支持 12V 车载供电
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支持8个目标同时检测
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支持检测目标的距离、角度、速度、目标 ID
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什么时候亮灯？无目标-LED熄灭；5-8米-LED慢闪1Hz；2-5米-LED快闪4Hz；0-2米-LED常亮
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左侧LED（PA8）显示左侧/正后方盲区预警状态；右侧LED（PB15）显示右侧/正后方盲区预警状态
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专为摩友DIY设计，新手友好，可自由二次开发～
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硬件 / 软件 / 结构全开源！
实测演示
只要靠近就会亮灯
作者基于嘉立创EDA，设计了2块PCB板，和1块面板。
负责12V车载电源的两级降压、接收雷达板串口数据、计算盲区预警等级、驱动两侧LED警示灯、提供烧录接口和扩展接口
原理图
PCB
负责采集目标距离、角度、速度数据，通过USART串口将数据传输给主板，仅在检测到目标时发送数据以降低功耗
作为外壳的前面板使用
硬件说明
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主控：STM32F103C8T6 Cortex‑M3 @72MHz，64KB Flash，20KB RAM
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使用BSD_MS60雷达模块
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电源管理：两级MP1584EN降压12V→5V→3.3V，适合车载宽电压输入，效率较高
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雷达接口：H1(USART1：PA9/PA10) 提供+5V、TXD、RXD、GND，专为独立雷达模块设计，串口通信
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警示灯驱动：U5/U6连接器（引脚1=12V，引脚2悬空）+ Q1/Q2 MOSFET（AO3400A），低边驱动架构，MCU控制接地端
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电源指示：LED1/LED2（阳极悬空，阴极接地），需串联电阻接+5V/3.3V作电源指示灯
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扩展接口：H2(USART2)、H4(I²C+4 GPIO)、H5（SWD），支持多传感器、显示模块扩展
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拓扑结构：两级降压12V→MP1584EN→5V→ MP1584EN→3.3V，降低每级压差，提升整体效率
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输入滤波：C5(22µF)+ C6/C7(各10µF)，基本满足稳压芯片要求
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输出滤波：5V为C8/C9(10µF)+ C11(47µF)；3.3V为C14(47µF)，电容容量足够
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去耦电容：C2/C3/C10/C12/C16（0.1µF），分布在3.3V网络，布局合理，有助于高频噪声抑制
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电感选型：L1、L2（22µH），符合MP1584EN推荐值
软件部分已全开源，这里分享一下项目结构：
本文仅对项目进行简单介绍。
如果您想了解更多项目原理、复刻、二次开发，还请前往开源网址~
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目前，项目已全开源！
——想复刻？想给作者点赞？下面会附上开源网址↓，欢迎大家在遵循作者开源协议的情况下，友好复刻学习~~
