工程作者：平韵の立创小分部
前言
这是一个遥控器！
看看它有啥功能↓
01
功能&亮点
这是一套数字图传遥控器系统，由遥控器和接收机两部分构成↓
使用方法：
用户手持遥控器；接收机放置在小车上，通过Mult-BUS接口连接遥控器和小车。
从而实现以下功能：
01
遥控器功能
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控制小车运动
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屏幕实时查看小车拍到画面
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40米稳定图传，在空旷无干扰环境
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支持拍照，查看照片，删除照片，图片存储在遥控器内置16MB Flash
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屏幕刷新率：60帧每秒
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支持协议输出：DBUS、SBUS、PP、DEBUG
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支持外接SD卡
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支持RTC时间设置，支持关机状态约4年RTC走时
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可实时查看遥控器电量、信号质量…
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屏幕超时自动降低亮度&自动关闭
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支持硬件电平反向功能
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摇杆校准功能：半自动校准摇杆死区，极值等
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板载EEPROM支持自动保存设置参数&对频信息
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适用RoboMaster比赛
02
接收机功能
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支持驱动摄像头，并回传画面
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内部Flash可存储配对信息，支持Flash磨损均衡算法，提高内部Flash寿命
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12832屏幕，实时显示连接信息、输出协议/电平
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1路CAN调试接口，本地解析RM3508、RM6020等电机电调CAN报文
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支持USB转1路串口，可作为简易串口调试工具使用
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支持串口日志显示到屏幕
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支持USB连接指示
演示图↓
遥控器：
图传接收机：
02
硬件设计方案
硬件部分，一共设计了3块PCB↓
PCB图
硬件参数
01
图传接收机
OV2640摄像头：选择24pin FPC排线
12832屏幕：选择0.91寸，驱动：CH1115
GH1.25带锁扣线：用于输出MultBus信号，调试CAN等，需要买GH1.25 2P和GH1.25 4P，推荐各2根
02
其他
屏幕按键子板的屏幕：240×240，SPI接口，ST7789 驱动
Joy-Con摇杆和switch游戏机同款
遥控器板主控：STM32H7，可选择STM32H750VBT6或STM32H743VIT6（稍贵），两款使用上无任何差别
03
软件说明
遥控器UI界面采用LVGL9.3图形库搭建
准备ST-LINK和下载夹具：用于为接收机、遥控器主板、遥控器按键子板下载程序
04
结语
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