我用泰山派，做了一个高清 防抖 运动相机！
拍出的效果，有点像CCD的画风，但比CCD清晰一些。
你猜，它像素多少↓
01
功能&亮点
支持拍照：800万像素(3264x2448)
支持录像：1080p，能导出视频文件和IMU数据文件，后期进行防抖处理
支持相册：可本地查看/导出照片，录像
按键控制：短按按键拍照，长按按键进行录像，录像完成后短按按键退出
小编OS：可能有小伙伴会说：
——搓这？不如买个行车记录仪！还便宜省事
——但，自己手搓的相机耶！自己手搓也！还真是忍不住的怜爱呢~
特别是，当它能拍出这样的成片效果↓
再演示一下其他功能↓
防抖效果
相册查看
02
硬件设计部分，作者用嘉立创EDA，基于泰山派RK3566开发板设计了一块拓展板PCB！
原理图
PCB图
01
硬件参数
ov8858摄像头：最大支持3264x2448@30fps
2.3寸小尺寸屏幕：刷新率60fps
板载IMU采用ICM42688P：误差噪声极小
02
设计说明
硬件方案参考泰山派胖妞手机屏幕扩展板
背光驱动电路：由于屏幕的背光驱动电流典型值为20mA，因此可只贴R99=10欧，R100不贴。R102不贴，只贴R101
背光调节选择，是为了验证泰山派扩展IO的PWM8引脚是否可用，以防意外所留的接口，贴R108则使用PWM8，贴R109则选择GP7101输出的PWM，开源代码中使用的是PWM8，因此R108贴0殴电阻
当你看到这，恭喜你，你即将完成相机的设计！
你只需用拓展板，外接摄像头，屏幕，按钮，泰山派……就能完成这个相机啦！
03
软件说明
软件会持续更新开源。
这里主要分享——如何对视频进行后期防抖处理？
第一步：数据导出
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照片路径：/userdata/picture
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视频路径：/userdata/video
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imu数据路径：/userdata/imu
导出后使用python脚本（代码见软件开源地址）进行进一步处理：
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将h264文件转为mp4格式
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将imu的txt文档转为Gyroflow的csv格式
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将video和imu两个文件夹复制到py脚本同级目录下
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运行脚本即可
第二步：下载Gyroflow，运行后这样操作：
04
结语
如果你想给作者点个赞
或想了解开源项目[源码][硬件]等资料
就下滑吧！
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