两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。
一、硬件方案
硬件组成:本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。
二、功能说明
. 可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
. 小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。
三、相关文件
基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计.zip
包含原理图,PCB,参考设计指导文件,Gerber源文件,部分原理图如下:
四、推荐相关器件
型号推荐
五、方案客户选型
XBLW品牌为芯伯乐自主品牌,器件全部国产化设计与封测生产,有相关产品器件需求或者相关方案请点击品牌主页前往查看>>
CA-IS3720LS/数字隔离器 | 0.7648 | |
CA-IS3722HS/数字隔离器 | 77.6 | |
CA-IS3740HW/数字隔离器 | 2.85 | |
CA-IS3742HW/数字隔离器 | 3.12 | |
CS48505S/RS-485/RS-422芯片 | 0.500355 | |
CA-IS3721HS/数字隔离器 | 0.8974 | |
CA-IS3720HS/数字隔离器 | 0.9234 | |
XL1509-5.0E1/DC-DC电源芯片 | 0.7999 | |
BSMD1812-200-30V/自恢复保险丝 | 0.38069 | |
FS55X106K101EGG/贴片电容(MLCC) | 1.29 |
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