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米家ESP8266窗帘电机
2022-09-27 15:38:47 阅读量：3228

本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@xutoubee，禁止商用，未经许可禁止转载，点击查看原文章

工程描述

一个以ESP8266为主控的窗帘电机。它能连接WiFi，利用点灯平台(官网：点灯科技)接入米家，用“小爱同学”控制窗帘的开关。它使用12V供电，理论上需要至少12V3A的电源。

硬件部分

窗帘横杆的直径为27.5mm。已将外壳源文件分享，如果有需要可以根据需要自己修改。

接口为DC 5.5 * 2.5mm。

驱动为便宜的A4988（也可以换成更贵的静音驱动）

使用42步进电机

轴长约23.5mm

同步带型号为2GT-6mm

同步轮为20齿内径5mm带宽6mm

惰轮尺寸型号相同，但要选择带轴承的。

限位开关固定在外壳上。

将“限位开关延长杆”套在“限位开关上“同步带”夹住。

将两个限位开关的“公共端”连接在一起。

通过导线连接到主板上的GND。

将两个开关的“常开端”通过导线分别连接到主板上的SW1,SW2。

主板上的开窗区域需要堆锡。

打印文件中有固定在同步带上的限位块，但我在实际安装中没有用到，我用连接“同步带”的铜扣充当限位块，用哪种都行。

安装注意事项

M3平头螺丝12颗(长度至少8mm，不要太长也不要过短）

M3*20mm双通铜柱2根

M3螺母8颗(厚度约2.4mm)

M3*3*4.2镶嵌螺母4颗

软件部分(arduino)

将主板通过数据线连接到电脑，窗帘电机代码中的45，46，47行需要修改。

secret key在点灯app中添加独立设备获取
填入WiFi名和密码后编译上传

在点灯app中将设备命名

在米家app中绑定点灯账号

上传完成后打开串口监视器，等待ESP8266成功连接

连接服务器后，串口输出该单片机的地址

这串地址需要写进无线开关的代码中，用于esp-now无线传输

主板启动后开始尝试连接WiFi

此时指示灯快速闪烁，连接上WiFi后开始连接mqtt服务器

此时指示灯慢速闪烁，成功连接服务器后指示灯关闭，详情见视频。

此时可以连接12v电源开始测试设备是否运行正常。测试时如果电机不转而且抖动严重，请不要惊慌，尝试检查电机线序是否正确。

程序上传完成后就可以用小爱同学来控制窗帘了。如果你恰好拥有一个或多个小爱音响，那么你就可以将创建一个手动场景。

如图将开关窗帘的控制界面放在米家首页或是放在通知栏。

语音控制注意事项

点灯科技标准版不能将设备定义成窗帘电机类型，于是我把设备定义成了插座类型。此时想要用小爱同学控制该设备时，需要念设备的全名，十分的不方便。

例如：

我将设备命名成窗帘，让小爱同学打开窗帘时，她会回答你还没有窗帘设备。

但要是我把设备命名成卧室窗帘，让小爱同学打开卧室窗帘，设备就会正常运行。

这个时候只需要在小爱音响的“小爱训练”里，将“关闭窗帘语音”对应的操作换成“打开关闭卧室窗帘”就行了。曲线救国了属于是。

原理图（点击进入嘉立创EDA编辑器打开）

PCB图（点击进入嘉立创EDA编辑器打开）

更多详情及附件，可从原工程查看。

本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@xutoubee，禁止商用，未经许可禁止转载

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型号

价格

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