本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@爆改车间主任，禁止商用，未经许可禁止转载，点击查看原文章
1、工程描述
爆改车间主任的NN机器人项目，ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人，python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。模仿kilobot的运动结构制作的了这个微型的振动机器人，靠两个振动电机来控制机器人的前进和转向。
ESP-01F为模块主控，两个MOS管驱动振动电机，电路非常简单，电池使用了两粒电容形状的锂电池，主板上即成了串口转USB和充电电路。
2、成品展示
3、电路设计欣赏
更多详情及附件，可从原工程查看。
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| BSMD1812-200-30V/自恢复保险丝 | 0.38069 | |
| FS55X106K101EGG/贴片电容(MLCC) | 1.28 | |
| CA45-A016K106T/钽电容 | 0.224 | |
| LKS665B/仿真器/烧录器 | 429.55 | |
| FS32X225K101EGG/贴片电容(MLCC) | 0.229602 | |
| FE2HX475M251LGL/贴片电容(MLCC) | 7.07 | |
| DMS3R3224RS/超级电容器 | 1.57 | |
| SM3R3703T01U/超级电容器 | 0.952 | |
| FS32X106K101EGG/贴片电容(MLCC) | 1.42 | |
| CA45-A010K106T/钽电容 | 0.2016 |
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