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NN机器人--微型视觉控制振动机器人
2022-05-16 10:50:07 阅读量：3417

本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@爆改车间主任，禁止商用，未经许可禁止转载，点击查看原文章

1、工程描述

爆改车间主任的NN机器人项目，ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人，python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。模仿kilobot的运动结构制作的了这个微型的振动机器人，靠两个振动电机来控制机器人的前进和转向。

ESP-01F为模块主控，两个MOS管驱动振动电机，电路非常简单，电池使用了两粒电容形状的锂电池，主板上即成了串口转USB和充电电路。

● 单片机使用Arduino IDE 环境开发附件中：NN-Robot_V1.0.ino

● 上位机Python3 + openCV开发附件中: NN机器人路径规划.py

● 3D打印盖子附件中：NN机器人盖子.STL

● 需要外设：USB摄像头

2、成品展示

3、电路设计欣赏

原理图（点击进入立创EDA编辑器打开）

PCB图（点击进入立创EDA编辑器打开）

更多详情及附件，可从原工程查看。

本文作者：立创开源硬件平台 OSHWHub 用户@爆改车间主任，禁止商用，未经许可禁止转载

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