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  本作品为首届立创商城电子制作节优秀作品之一，经作者科学小生（立创社区昵称）授权发布并标注原创，转载请注明出处，未经允许不得用作商业用途。原文链接：

  http://club.szlcsc.com/article/details_1372_1.html

  一. 作品简介

  搭建的简单示范系统如下图所示：

临时搭建的示范系统

  这个控制板的用途：应用于需要称重，包装，配料等场合，搭配不同的外围配件在不同的场合发挥作用。图1所示的系统配合了10KG的传感器、步进电机驱动器、步进电机，可实现自动下料、精确计量等用途，步进电机控制机械结构下料，用于某粉末物品的精确包装设备。人机交互界面采用工业级触摸屏，简化了调试步骤，增强用户体验。

  这个控制板的功能：控制板包含了两路继电器输出，一路232串口输出，一路压力传感器信号接入，5路开关信号接入，一路触摸屏接口。合理配置各功能，可实现无限可能。

  二. 系统架构图

  三. 主要部分原理图

AD采集电路

光耦输入电路

串口电路

  四. PCB实物图

PCB实物

  五. 称重部分源代码

  //读取HX711数值,10HZ刷新速率，增益128,25个脉冲

  unsigned long read_hx711(void)

  {

  unsigned long count=0;unsigned char i = 0;

  sck = 0;//AD转换准备。AD结束后，电平也为0；

  count=0;//接收存储区清零

  while(d_out == 1);//等待芯片准备好.

  sck = 1;

  NOP2();//芯片上升沿读取数据。

  sck = 0;

  NOP2();//第一个脉冲，输出符号位，放弃。

  //接收23次，共接收24个，放弃了符号位

  for(i=0;i<23;i++)

  {

  sck = 1;

  NOP1();

  if(d_out) count++;//上升沿读取数据

  count = count << 1;

  sck = 0;

  NOP2();

  }

  //一共25个脉冲

  for(i=0;i<1;i++)

  {

  sck = 1;

  NOP2();

  sck = 0;

  NOP2();

  }

  sck = 0;

  count >>= 5;//18位有效位

  return count;

  }

  上述代码的注释应该是国内网上最全，最通俗的了，省略了软件滤波的算法。这个HX711的底层驱动经得起实地考验。

  六. 产品总结

  上述作品是为某位客户设计的，已经应用到现场。经过考验，证明它能够稳定，可靠运行。目前又出了个新版本，增加了一个热电偶功能，可以拓展到温度的测量，控制场合，同样是触摸屏进行交互。

  经验：1. HX711采集压力传感器信号输出频率较慢，软件处理AD过来的数值时要注意时间，同时要注意有效位数。

  2. 电源接入很重要，抗干扰措施要到位，开关电源要使用合适的（贵的）。

  3. 24位AD特别敏感，软件滤波时要考虑使用场合。

  4. 人机交互很重要，代码写作要细心。

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