多功能智能小车控制板

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本作品为首届立创商城电子制作节优秀作品之一，经作者单片机项目承接（立创社区ID）授权发布并标注原创，转载请注明出处，未经允许不得用作商业用途。原文链接：

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一. 作品简介

设计一款可以实现巡线、寻光、避障、灭火的智能小汽车。可以通过电路板上的拨码开关选择对应的功能。

巡线：可以控制小车沿着地面的黑色的轨迹行走。

寻光：可以控制小车跟着手电筒的亮光行走。

避障：可以控制小车在行进过程中避开障碍物。

灭火：当小车受到手电筒亮光照射时，控制风扇转动。

电源电路

单片机外围电路

电机驱动电路

功能选择电路

寻光电路

超声波模块接口

巡线板接口

程序烧录接口

巡线板接口

控制板PCB正面

控制板PCB背面

巡线板PCB正面

巡线板PCB背面

二. 原理框图

三. PCB实物图

控制板正面

控制板背面

巡线板正面

巡线班背面

四. 产品总结

这款板子是受朋友委托开发的，由于时间仓促，有些地方考虑不周，如寻光电路的光敏电阻的布置太靠边缘等，将在后续版本中改进。由于板子是用于儿童玩具产品，出于安全考虑，所以灭火功能部分并未采用烟雾传感器。

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