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http://club.szlcsc.com/article/details_811_1.html

一. 作品简介

1. 用途

1）玩具应用；

2）航模应用；

3）扩展应用：水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备。

2. 功能

1）2.4G自制遥控坦克；

2）传统6通道遥控；

3）智能终端（手机、平板电脑）遥控，可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。

3. 意义

1）玩具推广应用；

2）航模推广应用；

3）水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等推广应用。

二. 作品亮点

可用智能终端（手机、平板电脑）遥控，可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。方案应用于水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等。

三. 原理图

1. 2.4G遥控器

采用2.4G模块+MCU KF8V325，读双轴电位获取控制值，速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰控制值。

2. 2.4G接收模板接口

采用SPI接口与2.4G模块通信。

3. 6通道遥控接收器接收接口

这里只用了4个通道。

4. 命令接收解析单元

采样STM8S003F3接收数据解析命令。

5. 控制执行单元

采样STM8S105C6T6控制执行单元，接收控制命令，控制速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰，LED灯、音效等。

6. WIFI视频模块接口

WIFI视频模块，用UART通信，详细请参阅规格书。

7. 主履带电机驱动

左右一样的驱动电路，就不一一上传了。

采用WSF4012 N沟道+P沟道 TO-252-4L,减小PCB面积，40V 20A 驱动能力。动力大没得说，航模级驱动。

如果电机功率小，可以用WSP4620也是N沟道+P沟道，SOP8PCB面积更小， 30V 8.6A驱动能力。驱动力还不错，玩具都能搞定。

详细请参阅规格书。

8. 炮台旋转、炮杆俯仰驱动电路一样

采用MX612，集成H桥 最大9V 1.5A驱动，因为炮台旋转、炮杆俯仰电机功率小，可以采用集成低成本驱动电路，PCB面积大减小。R16作电流检测用。

9. 音效电路单元

采用唯创知音，定制语音IC，和8002 3W 4Ohm 功放IC，音质好，音量大，还可以调节。

10. 炮台综合接口

炮台旋转、炮杆俯仰电机接口，LED、炮台旋转、炮杆俯仰限位开关等接口。

四. 材料清单（BOM列表）

MCU STM8S003F3  SSOP20

http://www.szlcsc.com/product/details_53732.html

MCU STM8S105C6T6 LQFP44

http://www.szlcsc.com/product/details_8745.html

MOS WSF4012 N沟道+P沟道 40V 30A -40V -20A TO-252-4L

或 WSP4620 N沟道+P沟道 30V 8.8A -30V -8.6A  SOP8 

http://www.szlcsc.com/product/details_87516.html

音效IC 唯创知音定制 SOP8

功放IC 8002 3W 4Ohm  SOP8

WIFI视频模块详细请参阅规格书WIFI（可到原帖下载）

2.4G模块

五. PCB实物图

反面，嘉立创SMT的贴片质量相当不错，非常平整，就是支持元件少了一点。

正面，都是自己手焊，那个累得不要不要的，以后嘉立创焊接活能全部搞好了，期待中……

六. 软件部分的描述

遥控数据接收部分 STM8S003F3软件流程图

控制执行部分 STM9S105C6T6  软件流程图

七. 作品演示

http://v.qq.com/x/page/u03425c6dcj.html   手机WIFI视频控制

http://v.qq.com/x/page/v0342wnau9b.html6   通道遥控控制

八. 总结

1. 这是一个简单的应用，希望这个以后可以扩展到水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等应用。

2. 由于时间紧，部分功能没有调试完善。

3. 请广大网友有好的建议，请联系我。

作者在原帖中附有WIFI视频模块下载文件，有兴趣可查阅原文：

http://club.szlcsc.com/article/details_811_1.html

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