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1. 作品简介

本设计是供高速公路收费站使用的文明礼仪播放系统，电源供电范围是5V-40V宽电源输入，外部接口有音频输出接口、漫反射手势感应探头接口、肘部关节按压开关接口。

迎车手势：当车辆驶入收费窗口时，收费人员作出欢迎手势，将身体向左侧转动约45°，将双手移至操作台边沿。同时，将左手臂与窗沿成70°-80°抬起，肘关节放在窗台上的肘关节按压传感器上 漫反射手势感应探头感应收费人员手势部位状态 同时工作判断为准备收费状态。

接递手势：当收费人员抬起手接递刷卡时自动播放语音“您好，请稍等！”

送车手势：当收费人员收费成功后做出送车手势五指并拢，掌心面向司机，靠收费窗口一侧的小臂自然抬起，（手掌与小手臂成一直线），小手臂与窗台成45°角，且大小臂夹角约成135°，扬手动作要与注目礼配合进行。此时只有肘部关节按压开关感应到信号时播放"谢谢，祝您一路平安!"

过程中两个传感器的配合过程与语音播放进度做关联判断欢迎语播放时过早的抬起手视为不合格，并保存到系统内部存储器记录日期时间与播放状态。

焊接组装好的PCBA图片，最新版本长这个样子：

2. 构想

系统配有上位机软件可以导出统计结果作为窗口收费人员的监督与绩效，可在上位机上校准时间、按日期时间查询、导出Excel记录。

3. 原理图

4. PCB图

5. 本系统相关部分源代码

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