当前全球智能清洁行业正处于技术迭代与格局重构的关键周期，消费端对产品智能化与使用体验要求持续升级，产业端同时面临供应链波动、成本管控与技术自主化的多重挑战。
作为全球领先的清洁机器人 ODM 企业，银星智能深耕行业多年，凭借成熟的商业模式与全链条研发制造能力服务全球头部品牌客户。
为夯实市场竞争力、推动核心元器件自主可控，银星智能与国产 MCU 领军企业航顺芯片达成深度战略合作，全面搭载航顺 HK32MCU 打造全系列扫地机解决方案，依托国产芯片算力与清洁场景专属定制双重优势，实现技术、成本与供应链三重突破，树立国产芯片与清洁设备企业协同发展全新合作范式。
扫地机器人赛道已从增量扩张步入存量竞争阶段，技术差异化、成本可控性与供应链稳定性是企业突围的核心要素。长久以来，行业主流主控芯片多采用海外方案，普遍存在供货周期不稳定、综合成本偏高的问题，且难以针对国内家居使用场景开展深度定制，一定程度限制产品迭代速度与盈利空间。
银星智能将核心技术自主化、供应链安全稳定作为长期发展战略，本次与航顺芯片达成深度合作，是企业布局国产核心元器件、搭建自主可控产业生态的重要布局。航顺芯片拥有完整覆盖工业级、消费级、车规级的 MCU 产品矩阵，产品成熟度、批量交付能力经过市场长期验证，HK32MCU 系列已大规模落地于智能家居、工业控制、汽车电子等多领域。
双方依托各自场景积累与技术储备开展全流程联合研发，落地主控芯片国产化自研应用方案，打造兼具高性能与高性价比的整套扫地机控制系统。本次合作有效破除海外芯片方案带来的成本与技术适配约束，助力银星智能构建差异化产品竞争优势，同时加速国产 MCU 在高端智能清洁设备领域规模化落地，为整个清洁产业自主化升级提供强劲支撑。
航顺 HK32MCU 从技术性能、综合成本、供应链保障、全系列产品矩阵四大维度，全方位赋能银星智能，稳固企业行业竞争地位。
- 技术维度：HK32F103 搭载高性能处理内核，配套丰富片内外设，集成专属运算加速单元，可稳定高效运行路径规划、多传感器数据融合、智能避障等复杂算法；支持高精度电机调控，让行走轮、滚刷、风机等多组电机同步平稳运转，在提升清洁效果的同时优化整机降噪表现，支撑旗舰级产品打造。
- 成本维度：依托本土自研芯片与规模化量产优势，同等性能标准下 HK32MCU 具备突出成本优势，有效降低整机 BOM 物料成本，提升终端产品市场适配能力，改善企业整体盈利水平。
- 供应链维度：HK32F103 实现全流程本土研发生产，产能供给充足稳定，交付周期可控，能够有效缓冲海外芯片供应链波动带来的经营风险；配套本地化全周期技术服务，从方案设计到量产爬坡全程快速响应，缩短新品研发周期，加快产品推向市场节奏。
- 产品矩阵维度：HK32F103产品线覆盖入门经济型至高端高性能全档位，可灵活匹配入门清扫机型、高端导航避障机型等全层级产品，实现统一开发平台复用，降低研发与维护成本，支撑多元化、定制化整机方案输出。
本套方案以航顺 HK32F103 作为整机核心控制单元，围绕扫地机器人全部核心功能搭建完整控制系统，覆盖环境感知、智能决策、设备执行完整链路，适配银星智能全部扫地机器人产品平台。
系统运行逻辑：HK32F103承担整机主控工作，通过多路外设接口对接各类环境感知元器件，实时采集家居环境数据；依靠自身算力运行导航避障算法，完成室内环境建模、清扫路径规划、障碍物识别，输出精准设备控制指令，同步驱动多组电机协同工作，统筹电源管理、自动充电、人机交互整套系统。
方案针对复杂家居地面、地毯识别、边角深度清扫、自动回充等日常使用场景完成专项优化，保障各类居家环境下设备稳定运行；同时预留充足功能扩展空间，可按需叠加设备互联、语音交互、自动集尘等增值功能，满足不同客户差异化定制需求。
HK32F103内置高性能运算内核，数据处理能力充足，可流畅运行复杂导航避障算法，同步实时解析多路传感器采集数据，实现高精度室内建图、动态清扫路径规划，提升全屋清扫覆盖率与障碍物识别精度，减少漏扫、设备卡困等使用问题。
方案内置专属电机控制外设并配套专属优化算法，支持无刷电机高精度矢量控制，电机转速平稳、响应速度快，可根据地面材质自动调节风机吸力与滚刷转速，兼顾清洁效果与能耗管控，降低设备运行噪音。
芯片完成全套严苛工业级可靠性测试，采用宽温、宽电压硬件设计，环境适配性强，抗电磁干扰性能优异，能够稳定应对家居环境电磁干扰、电压波动等常见情况；内置完善硬件保护机制，减少设备故障概率。
依托本土自研芯片成本优势与高集成硬件设计，整套方案在保证高性能输出的前提下控制整机物料成本，帮助终端产品在同等定价区间搭载更完善配置，提升产品市场竞争力与企业盈利空间。
此次银星智能与航顺芯片的深度战略合作，是国产智能清洁设备企业与本土芯片厂商协同发展、互利共赢的典型案例。未来双方将持续深化技术融合，围绕智能清洁行业全新使用需求迭代优化整机控制方案，携手推动行业朝着技术自主、产品高端化方向持续发展。
航顺芯片的主要产品阵列包括基于 ARM Cortex-M0、M3、M4以及 RISC-V 等内核的二十九大家族 300 余款工业 / 商业 / 车规级、通用 / 专用 / 定制化 32 位 MCU，以下是部分具体产品家族：
超低价版
HK32F001家族
内核及主频：基于ARM Cortex-M0内核，主频最高24MHz。
存储容量：最大Flash为24KB，最大SRAM为3KB。
细分市场：适用于智能家居、无线麦克风、对讲机、智能微断、充电器、电子烟等极致成本敏感型场景。
HK32F403家族
内核及主频：基于ARM Cortex-M4内核（支持DSP指令），主频最高108MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为24KB。
细分市场：适用于BMS电池管理系统、电动两轮车控制器、DALI智能照明、工业自动化（CAN FD）、医疗电子及汽车电子等对性能和可靠性要求极高的场景。
HK32F401家族
内核及主频：基于ARM Cortex-M4内核（支持DSP指令），主频最高72MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为16KB。
细分市场：适用于智能家居、消费电子、办公设备及一般工业控制等成本敏感但需优于传统8位/32位M0性能的场景，是替代Cortex-M0/M3的高性价比之选。
HK32F005家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为32KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用适用于多种应用场景，如智能家居、消费电子、可穿戴设备等。
HK32L010家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用于简易穿戴设备、环境监测传感器终端等超低功耗场景。
HK32F0301MC家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为16KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用于多种应用场景，如智能家居、工业控制、消费电子等。
HK16P053家族
内核及主频：8位单片机，主频最高16MHz。
存储容量：Flash为1KB，SRAM为64x8位。
细分市场：适用于小家电、玩具、烟感、红外遥控器、传感器、电子标签、消费电子等场景。
HK16P071家族
内核及主频：8位单片机，主频最高16MHz。
存储容量：Flash为2KB，SRAM为128 x 8位。
细分市场:适用于简易穿戴设备、消费电子、传感器、物联网、小家电、玩具、红外遥控器、LED灯珠、电子秤等场景。
高性能版
HK32F407/405/417/415家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M4F内核，主频高达168MHz。
存储容量：最大Flash为1MB，最大SRAM为256KB。
细分市场：适用于工业自动化、高端医疗器械、工业控制、电力设备、储能、光伏逆变器、充电枪、电池管理BMS、屏显、门禁对讲、炒菜机、扫地机、洗地机、打印机、舞台灯光等场景。
HK32F103A家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M3内核，主频最高120MHz。
存储容量：最大Flash为512KB，最大SRAM为97KB。
细分市场：适用于工业自动化、高端医疗器械、工业控制、电力设备、储能、光伏逆变器、充电枪、电池管理BMS、屏显、门禁对讲、炒菜机、扫地机、洗地机、打印机、舞台灯光等场景。
HK32F04AA/030A家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高96MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于物联网、智慧家庭、工业、医疗、家电等领域。
HK32C030家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于消费类电子，如咖啡机、智能锁、LED控制及调光等。
HK32L08X家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为20KB。
细分市场：适用于表计设备、环境监测传感器节点、工业测距、车载多媒体、医疗手持设备等超低功耗场景，如水表、气表等。
HK32R78家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于家电，如空调、冰箱、洗衣机、烟机、咖啡机、智能锁、LED控制及调光等。
HK32C005家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于物联网、智慧家庭、工业、医疗、家电等领域。
HK32C105家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于物联网、智慧家庭、工业、医疗、家电等领域。
HK32C207家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于物联网、智慧家庭、工业、医疗、家电等领域。
专用型版
HK32D410家族
内核及主频：基于32位 RISC-V内核，主频最高96MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为24KB。
细分市场：适用于手机及周边设备、电脑及周边设备、汽车氛围灯、音响设备等需要模拟声音输入并驱动LED灯效的场景。
HK32EC021家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为32KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用于电子烟市场。
HK32M070家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为32KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用于电机控制，如水泵、电动工具、风机应用、高速电机和电动出行等。
HK32M050家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高64MHz。
存储容量：最大Flash为16KB，最大SRAM为4KB。
细分市场：适用于电机控制，如水泵、电动工具、风机应用、高速电机和电动出行等。
HK32M060家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高48MHz。
存储容量：最大Flash为64KB，最大SRAM为8KB。
细分市场：适用于电机控制，如水泵、电动工具、风机应用、高速电机和电动出行等。
车规型版
HK32A040家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高96MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于车身域与座舱域等汽车电子控制系统。
HK32AUTO39A家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M3内核，主频最高120MHz。
存储容量：最大Flash为512KB，最大SRAM为96KB。
细分市场：适用于车身域与座舱域等汽车电子控制系统。
HK32F04AA/030A家族
内核及主频：基于ARM Cotex-M0内核，主频最高96MHz。
存储容量：最大Flash为128KB，最大SRAM为10KB。
细分市场：适用于物联网、智慧家庭、工业、医疗、家电等领域。
存储型版
HK24Cxx EEPROM
容量：2K至512K全覆盖。
工作电压及温度：1.8~5.5V、-40~85℃。
细分市场:适用于断电保护数据控制设备、诊断仪器、消费电子的关键数据存储，电子标签数据存储等。
HK25Qxx NOR Flash
容量：1M至128M全覆盖。
工作电压及温度：2.3~5.5V、-40~85℃。
细分市场:适用于可穿戴设备、PC主板、机顶盒、路由器、传感器节点、电子烟、智能音箱、智能门锁、5G基站等。
