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本作品为首届立创商城电子制作节优秀作品之一，经作者枯凡（立创社区昵称）授权发布并标注原创，转载请注明出处，未经允许不得用作商业用途。原文链接：

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一. 作品简介

当提到恒温电烙铁，广大电工首先想到的应该是一个936那样的大家伙，然而那确实太大了，如果你带着936出差的话（很不幸，我以前就带着936跑过四五个城市）。这也是我这个便携式恒温烙铁控制器的出生许可证，目标尺寸：普通U盘大小，以后出差时电烙铁控制器就藏在J-Link的盒子里面，毕竟我出差必然要带J-Link。供电则使用笔记本的适配器，或者其他直流电源，6V-24V之间都可以。

纯属个人工具，所以到目前为止也没有给她穿个外壳，用料也是手边有啥就用啥，参加本次活动也是想看看如果有很多朋友需要的话就改进一下结构和用料，做到更小更便宜。

二. 作品亮点

1. OLED显示屏，给控制器换一张萌萌的脸；

2. PID算法实现快速恒温；

3. 卡尔曼滤波算法，告别噪声干扰，还你一个漂亮的波形；

4. 串口控制台（使用匿名科创的地面站，在此感谢！），调试利器；

5. STM32的双ADC同步采样，软件上消除工模干扰；

作品制作过程中使用的技术价值可能远远超过产品本身。

三. 系统构架图

四. 原理图

原理图过于简单，不做过多描述，直接上图：

五. 材料清单（BOM列表）

单片机STM32F103CBT6   http://www.szlcsc.com/product/details_8796.html

电源芯片MP2307         http://www.szlcsc.com/product/details_33595.html

场效应管IRF7832        http://www.szlcsc.com/product/details_3384.html

功率电感10uH           http://www.szlcsc.com/product/details_55003.html

贴片晶z16M            http://www.szlcsc.com/product/details_13304.html

显示屏 0.96’OLED

六. PCB实物图

七. 软件部分

串口控制台实现实时温度原始波形（蓝色）和经过卡尔曼滤波之后（紫色）；并可通过串口指令随时调整卡尔曼参数 FILTER@30@0.001@0.61 FILTER为指令识别，控制台可以实现多种控制，比如PID参数调整或者其他任何参数修改。

@为分隔符；第一个数值30为测量噪声即是measureNoise_R，第二个数值0.001为过程噪声processNiose_Q，第三个参数为最初估计值，最好不要为0，否则滤波器会认为你给定的初值是最优结果。

PID参数调整时的界面跟这个基本一致，可以随时参照温度响应曲线修改参数已达到理想的控制效果，PID参数整定是个体力活，在此就不做过多介绍了，有需要的朋友可以找我交流。

PID参数整定是使用指令格式为PID@kp@ki@kd  实际上此串口控制台的通用格式为CMD_TYPE@para_1@para_2@para_3 目前支持三个参数，对参数数目没有具体要求， 可以在程序中修改。

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