芯片简介
TMC5160 / TMC5160A是一款带有串行通信接口的高功率步进电机控制器和驱动IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习成本降至最低，同时提供同类产品中最佳的性能。
商品特性：
- 支持高达20A线圈电流的两相步进电机（外部MOSFET）
- 带有SixPoint™斜坡的运动控制器
- 带有微步插值MicroPlyer™的步进/方向接口
- 电压范围8 … 60V DC
- SPI和单总线UART
- 编码器接口和2个参考开关输入
- 最高分辨率为每整步256微步
- StealthChop2™实现安静运行和平稳运动
- 用于中程共振的共振阻尼
- spreadCycle™高动态电机控制斩波器
- dcStep™负载相关速度控制
- StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
- CoolStep™电流控制，节能高达75%
- 被动制动和自由旋转模式
- 全面保护与诊断功能
- 紧凑尺寸：7×7mm²（主体）TQFP48封装 / 8×8mm² QFN
应用领域：
- 机器人与工业驱动
- 纺织、缝纫机
- 包装机
- 工厂与实验室自动化
- 高速3D打印机
- 液体处理
- 医疗领域
- 办公自动化
- 闭路电视
- 自动取款机、现金循环机
- 泵和阀门
