芯片简介
BMI088是一款用于检测6自由度（6DoF）运动和旋转的惯性测量单元（IMU）。它将两个惯性传感器的功能集成在一个设备中：一个先进的三轴16位陀螺仪和一个多功能、前沿的三轴16位加速度计。
BMI088旨在满足恶劣振动环境下高性能消费应用的所有要求，例如无人机和机器人应用中遇到的环境。该IMU旨在有效抑制几百Hz以上的振动，这些振动可能偶尔由于PCB或整个系统结构的共振而发生。
该传感器具有高达±24g的扩展测量范围，以避免在强信号暴露下出现信号削波。
评估电路（ASIC）将微机电传感结构（MEMS）的输出进行转换，这些结构在博世工厂开发、生产和测试。相应的芯片组封装在一个3.0mm x 4.5mm x 0.95mm的LGA外壳中。为实现最佳系统集成，BMI088配备了数字接口（SPI或I²C），提供1.2V至3.6V的宽VDDIO电压范围。为提供最大性能和可靠性，每个设备都经过测试并进行了校准，可直接使用。
为增加灵活性，陀螺仪和加速度计不仅可以单独操作，还可以为数据同步目的连接在一起。片上功能包括用于加速度和陀螺仪数据的FIFO以及中断控制器。
BMI088具有出色的温度特性，其偏移温度系数（TCO）和灵敏度温度系数（TCS）极低。
