芯片简介
AM2632集成实时控制功能，配备ArmCortex-R5F处理器内核、片上存储器、工业连接、安全性及功能安全特性，适用于实时控制和工业自动化应用。
商品特性：
- 处理器内核：单核、双核和四核ArmCortex-R5FMCU，每个内核运行频率高达400MHz
- 每个CPU内核内置16KB指令高速缓存（64位ECC）
- 每个CPU内核内置16KB数据高速缓存（32位ECC）
- 每个CPU内核内置64KB紧耦合存储器（TCM），支持32位ECC
- 支持锁步或双核模式的集群
- 2MB片上RAM（OCSRAM），分为4组512KB，支持ECC错误保护
- 片上RAM支持内部DMA引擎
- 1个EDMA，支持数据移动功能
- 支持从UART（主/备）启动器件
- 支持从QSPINOR闪存（4S/1S）启动器件
- 自旋锁模块，用于同步多核上运行的进程
- 通过CTRLMMR寄存器实现MAILBOX功能
- 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台时间同步（CPTS）
- 1个4位多媒体卡/安全数字（MMC/SD）接口
- 通用存储器控制器（GPMC）：16位并行数据总线和22位地址总线
- GPMC支持高达4MB可寻址存储器空间
- 集成错误定位模块（ELM），支持错误检查
- 6个通用异步接收器/发送器（UART）
- 5个串行外设接口（SPI）控制器
- 5个本地互联网络（LIN）端口
- 4个内部集成电路（I2C）端口
- 4个支持CAN-FD的模块化控制器局域网（MCAN）模块
- 1个四线串行外设接口（QSPI）
- 4个快速串行接口发送器（FSITX）
- 4个快速串行接口接收器（FSIRX）
- 多达139个通用I/O（GPIO）引脚
- 实时控制子系统（CONTROLSS）
- 灵活的输入/输出交叉开关（XBAR）
- 5个12位模数转换器（ADC）
- ADC支持6输入SAR，高达4MSPS
- ADC支持6个单端通道或3个差分通道
- 高度可配置的ADC数字逻辑：XBAR转换启动（SOC）触发
- 用户定义的采样保持（S+H）
- 灵活的后处理块（PPB）
- 10个带A类可编程DAC基准的模拟比较器（CMPSSA）
- 10个带B类可编程DAC基准的模拟比较器（CMPSSB）
- 1个12位数模转换器（DAC）
- 32个脉宽调制（EPWM）模块
- EPWM支持单或双PWM通道
- EPWM支持高级PWM配置
- 扩展的HRPWM时间分辨率
- 10个增强型捕获（ECAP）模块
- 3个增强型正交编码器脉冲（EQEP）模块
- 2个4通道Σ-Δ滤波器模块（SDFM）
- 额外的信号多路复用交叉开关（XBAR）
- 可编程实时单元（PRU-SS）和PRU工业通信子系统（PRU-ICSS）
- 双核可编程实时单元子系统（PRU0/PRU1）
- 确定性硬件
- 动态固件
- 每个PRU具有20通道增强型输入（eGPI）
- 每个PRU具有20通道增强型输出（eGPO）
- 嵌入式外设：1个UART、1个ECAP、1个MDIO、1个IEP
- 1个32KB共享通用RAM
- 2个8KB共享数据RAM
- 每个PRU1个16KBIRAM
- 暂存器（SPAD）、MAC/CRC
- 支持数字编码器和Σ-Δ控制环路
- PRU-ICSS支持EtherCAT、Ethernet/IP、PROFINET、IO-Link高级工业协议
- 专用中断控制器（INTC）
- 动态CONTROLSSXBAR集成
- 集成以太网交换机，支持两个外部端口
- 支持MII（10/100）、RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）接口
- IEEE1588（2008附件D、E和F）及802.1ASPTP时间同步
- MDIOPHY管理规范
- 512个基于ALE引擎的数据包分类器
- 基于优先级的流量控制，数据包大小高达2KB
- 四个CPU硬件中断节奏
- 硬件中的IP/UDP/TCP校验和卸载
- 硬件安全模块（HSM），支持AutoSHE1.1/EVITA
- 安全启动：器件接管保护、硬件强制可信根、经认证的引导、软件防回滚保护
- 调试安全：通过正确身份验证后安全调试器件，能够禁用器件调试功能
- 器件ID和密钥管理：支持OTP存储器（FUSEROM）
- 独立EFUSE控制器和FUSEROM
- 公共设备唯一标识符（UID）
- 存储器保护单元（MPU）：每个Cortex-R5F内核具有专用ArmMPU
- 系统MPU，支持8-16个可编程区域
- 区域属性：启用/特权ID、起始/结束地址、读取/写入/可缓存、安全/非安全
- 加解密加速：支持DMA的加解密内核
- AES支持128/192/256位密钥大小
- SHA2支持256/384/512位
- DRBG带伪真随机数生成器
- PKA（公钥加速器），可在RSA/ECC处理中提供帮助
- 错误信令模块（ESM），带指定SAFETY_ERRORn引脚
- 计算临界存储器支持ECC或奇偶校验
- CPU和片上RAM内置自检（BIST）和故障注入
- 运行时内部诊断模块：电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，CRC引擎
- 功能安全合规：专为功能安全应用开发
- 提供用于IEC61508功能安全系统设计的文档
- 系统能力达到SIL-3级
- 硬件完整性达到SIL-3级
- 经TUVSUD进行IEC61508认证达到SIL3级
应用领域：
- 实时控制系统
- 工业自动化
- 工业通信协议桥接与处理
- 功能安全相关工业应用
