Bosch(博世)+BNO055

BNO055是一款系统级封装（SiP）产品，在单个封装中集成了一个三轴14位加速度计、一个量程为±2000度/秒的三轴16位陀螺仪、一个三轴地磁传感器以及一个运行Bosch Sensortec传感器融合软件的32位Cortex M0+微控制器。 相应的芯片组集成在一个28引脚的LGA 3.8mm×5.2mm×1.1mm外壳中。为实现最佳系统集成，BNO055配备了数字双向I²C和UART接口。I²C接口可通过编程以HID - I²C协议运行，使BNO055成为运行Windows 8.0或8.1操作系统设备的即插即用传感器集线器解决方案。

• 输出融合传感器数据

• 一个设备中集成3个传感器

• 小封装

• 电源管理

• 通用电压源

• 数字接口

• 消费电子套件

• 输出四元数、欧拉角、旋转矢量、线性加速度、重力、航向

• 先进的三轴16位陀螺仪、多功能领先的三轴14位加速度计和全性能地磁传感器

• LGA封装，28引脚

• 尺寸3.8×5.2mm²，高度1.13mm²

• 智能电源管理：有正常、低功耗和待机模式

• VDD电压范围：2.4V至3.6V

• HID - I²C（兼容Windows 8）、I²C、UART接口

• VDDio电压范围：1.7V至3.6V

• MSL1，符合RoHS标准，无卤

• 工作温度：-40℃至+85℃

• 加速度计特性：

  • 可编程功能
  • 加速度范围：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • 低通滤波器带宽：1kHz - <8Hz
  • 操作模式：片上中断控制器，正常、待机、低功耗、备用、深度待机、运动触发中断信号生成，用于任意运动（斜率）检测、慢速或无运动识别、高g检测

• 陀螺仪特性：

  • 可编程功能
  • 量程可从±125°/s切换到±2000°/s
  • 低通滤波器带宽：523Hz - 12Hz
  • 操作模式：正常、快速上电、深度待机、待机、高级节能，片上中断控制器，运动触发中断信号生成，用于任意运动（斜率）检测、高速率

• 磁力计特性：

  • 灵活的功能
  • 磁场范围典型值：±1300μT（x、y轴）；±2500μT（z轴）
  • 磁场分辨率：~0.3μT
  • 操作模式：低功耗、常规、增强常规、高精度
  • 电源模式：正常、睡眠、待机、强制